本专栏是笔者另一个专栏《龙芯RT-ThreadLVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰…

一个比较简单的qt串口上位机框架，提供给大家做二次开发 编译器为Qt_6_5_3_MinGW_64 优点1：带一个绘制好的仪表盘，可进行数据显示 优点2：自带qcutomplot，能够进行绘图，并且对应qcutomplot已经进行dll集成&…

01 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面…

核心就是先require("xlua.util") 然后就可以通过cs_generator函数将方法传入 例如：mono:StartCoroutine(util.cs_generator(fun)) print("*********Lua调用C# 协程相关知识点***********") --xlua提供的一个工具表 --一定是要通过require调用…

在C#中，两个问号（??）是null合并运算符（Null Coalescing Operator）的符号。这个运算符用于提供一个默认值，当左侧的操作数为 null 时，将返回右侧操作数的值。如果左侧的操作数不为 null&#x…

通讯触发及模块列表获取 模块列表获取 获取流程中所有模块的模块名,添加下拉框用于显示模块名 1. 处理Combox2的DropDown事件 /// <summary>/// 模块列表获取/// </summary>/// <param name"sender"></param>/// <param name"e&q…

实现效果&#xff1a; 存在bug版本&#xff1a; 修复后&#xff1a; 介绍&#xff1a; 使用Astar进行路径规划&#xff0c;使用minimum-snap进行路径优化处理&#xff0c;建议参考文章&#xff1a; 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成&#xff0c;闭式求解M…

1.最优化理论基础 1.1 最优化问题的数学模型 通俗地说&#xff0c;所谓最优化问题&#xff0c;就是求一个多元函数在某个给定集合上的极 值. 几乎所有类型的最优化问题都可以用下面的数学模型来描述: 这里&#xff0c;&#x1d43e; 是某个给定的集合 (称为可行集或可行域)&a…