在C#中，两个问号（??）是null合并运算符（Null Coalescing Operator）的符号。这个运算符用于提供一个默认值，当左侧的操作数为 null 时，将返回右侧操作数的值。如果左侧的操作数不为 null&#x…

通讯触发及模块列表获取 模块列表获取 获取流程中所有模块的模块名,添加下拉框用于显示模块名 1. 处理Combox2的DropDown事件 /// <summary>/// 模块列表获取/// </summary>/// <param name"sender"></param>/// <param name"e&q…

实现效果&#xff1a; 存在bug版本&#xff1a; 修复后&#xff1a; 介绍&#xff1a; 使用Astar进行路径规划&#xff0c;使用minimum-snap进行路径优化处理&#xff0c;建议参考文章&#xff1a; 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成&#xff0c;闭式求解M…

1.最优化理论基础 1.1 最优化问题的数学模型 通俗地说&#xff0c;所谓最优化问题&#xff0c;就是求一个多元函数在某个给定集合上的极 值. 几乎所有类型的最优化问题都可以用下面的数学模型来描述: 这里&#xff0c;&#x1d43e; 是某个给定的集合 (称为可行集或可行域)&a…

所有工具仅能在取得足够合法授权的企业安全建设中使用&#xff0c;在使用所有工具过程中&#xff0c;您应确保自己所有行为符合当地的法律法规。如您在使用所有工具的过程中存在任何非法行为&#xff0c;您将自行承担所有后果&#xff0c;所有工具所有开发者和所有贡献者不承担…

在呼吸科工作的我&#xff0c;习惯了从专业的角度审视健康问题&#xff0c;对养猫这一决定自然也不例外。虽然担心宠物毛发的影响&#xff0c;但看到身边的朋友养猫心痒痒。一次过生日&#xff0c;朋友送了我一只他家猫生的小幼猫。 养上之后我就后悔了&#xff0c;咋没早点养…

在当今软件开发过程中&#xff0c;软件测试计划作为确保软件产品质量的关键环节&#xff0c;不仅对开发团队至关重要&#xff0c;也对项目的成功实施起到不可或缺的作用。软件测试计划为测试活动提供了系统的框架和指导&#xff0c;使团队能够合理安排测试工作&#xff0c;保障…

一.作业 1.使用模版类自定义栈 代码&#xff1a; #include <iostream> using namespace std; template<typename T> // 封装一个栈 class stcak { private:T *data; //int max_size; // 最大容量int top; // 下标 public:// 无参构造函数stcak();// 有参…