实现效果： 存在bug版本： 修复后： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和详细的公式推导】Minimum Snap轨迹生成，闭式求解M…

1.最优化理论基础 1.1 最优化问题的数学模型 通俗地说，所谓最优化问题，就是求一个多元函数在某个给定集合上的极 值. 几乎所有类型的最优化问题都可以用下面的数学模型来描述: 这里，𝐾 是某个给定的集合 (称为可行集或可行域)&a…

所有工具仅能在取得足够合法授权的企业安全建设中使用，在使用所有工具过程中，您应确保自己所有行为符合当地的法律法规。如您在使用所有工具的过程中存在任何非法行为，您将自行承担所有后果，所有工具所有开发者和所有贡献者不承担…

在呼吸科工作的我，习惯了从专业的角度审视健康问题，对养猫这一决定自然也不例外。虽然担心宠物毛发的影响，但看到身边的朋友养猫心痒痒。一次过生日，朋友送了我一只他家猫生的小幼猫。 养上之后我就后悔了，咋没早点养…

在当今软件开发过程中，软件测试计划作为确保软件产品质量的关键环节，不仅对开发团队至关重要，也对项目的成功实施起到不可或缺的作用。软件测试计划为测试活动提供了系统的框架和指导，使团队能够合理安排测试工作，保障…

一.作业 1.使用模版类自定义栈 代码&#xff1a; #include <iostream> using namespace std; template<typename T> // 封装一个栈 class stcak { private:T *data; //int max_size; // 最大容量int top; // 下标 public:// 无参构造函数stcak();// 有参…

在 Vue.js 项目中&#xff0c;使用 Less 作为 CSS 预处理器时&#xff0c;我们通常会创建一个全局的样式文件&#xff08;如 base.less&#xff09;&#xff0c;用于存放一些全局变量、混合、通用样式等。为了避免在每个 Vue 组件中手动导入这个文件&#xff0c;我们可以通过配…

二、RTOS的核心功能 RTOS的核心功能块主要分为任务管理、内核管理、时间管理以及通信管理4部分&#xff0c;框架图如下所示&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;任务管理&#xff1a;负责管理和调度任务的执行&#xff0c;确保系统中的任务能够按照预期运行。 &#xff08;…