本文分类:news发布日期:2024/11/30 4:57:51
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ip命令
用于管理与配置网络接口和路由表。 ip命令的安装
ip 命令来自 iproute2 软件包,在 CentOS 7 中默认已安装。
yum install -y iproute
语法
ip [ OPTIONS ] OBJECT { COMMAND | help }ip [ -force ] -batch filename选项及作用
执行令 : ip …
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常见的解释器
#!/bin/sh #不推荐(了解)
#!/bin/bash
#!/usr/bin/python
#!/bin/awk#!后跟的字符表示要启动的程序,该程序读取该文件执行。
#! 是一个约定的标记,它告诉系统这个脚本需要什么解释器来执行shell 函数
myShellName () {command1
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ROS URDF-link标签
URDF是一种用于描述机器人的XML格式。在URDF文件中,link标签用于定义机器人的各个部件。描述机器人某个部件的外观和物理属性,比如: 机器人底座、轮子等,每一个部件都对应一个 link, 在 link 标签内,可以设计该部件的形状、尺寸、…
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