摘要：在实验室跑通模型只是第一步，真正的挑战在于工业现场的长期稳定性。很多开发者部署后发现：设备断电重启后，程序不会自动运行，需要人工插键盘启动。运行几天后，因内存泄漏或相机驱动异常，程序卡死，产线停摆。网络波动导致 PLC 通信中断，程序直接抛出未处理异常退出。本文提供一套工业级的“高可用”部署方案，通过Systemd 服务化、看门狗守护、自动恢复机制和资源隔离，将系统崩溃率从15% 降至 0.01%，实现真正的无人值守 (7x24h)。核心内容：开机自启：配置 Systemd 服务，替代脆弱的rc.local或快捷方式。进程守护：利用 Systemd 的Restart=always机制，秒级自动重启崩溃进程。应用级看门狗：代码内部集成“心跳检测”，发现相机/PLC 假死时主动自愈。资源限制：防止内存泄漏撑爆系统，触发自动重启保护。