前言 又是一次漫长的更新（我真不是故意的aaaaaaaaaaaaaaa），先不多说了，直接给我~坐下~说错了说错了，直接开始~ 背包问题----动态规划 背包问题（knapsack problem） 动态规划（dyna…

学习目标 掌握SPI配置方式掌握SPI读写操作 学习内容 需求 SPI配置 打开SPI1,选中全双工模式。观察下方自动生成的引脚，是否和自己开发板引脚对应。 修改引脚，来动右侧芯片引脚视图，找到开发板对应引脚，进行修改。 观察修改后的…

vscode gopls插件工具依赖go work,否则会报错 https://github.com/golang/tools/blob/master/gopls/doc/workspace.md Go 1.18 新特性多模块工作区教程-让多模块开发变得简单 - Go语言中文网 - Golang中文社区

RPC 远程过程调用 服务提供者 将服务提供到注册中心&#xff0c;消费者从注册中心获取需要i调用的服务&#xff0c;去进行调用 模块创建 消费者&#xff08;Consumer&#xff09; ** pom ** <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project …

前言 大家好吖&#xff0c;欢迎来到 YY 滴单片机系列 &#xff0c;热烈欢迎&#xff01; 本章主要内容面向接触过单片机的老铁 主要内容含&#xff1a; 欢迎订阅 YY滴C专栏&#xff01;更多干货持续更新&#xff01;以下是传送门&#xff01; YY的《C》专栏YY的《C11》专栏YY的…

C_类型转换 介绍(参考文章&#xff1a;[显示类型转换](https://blog.csdn.net/weixin_45357007/article/details/120320523))(1)去常属性:const_cast<目标类型>(原类型变量名)C 指针去常属性方法 代码段:C 指针去常属性方法 代码段:代码测试关键词 volatilevolatile 代码…

一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位&#xff0c;就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…

SELECT(查询) 查询操作用于从数据库中检索数据 查询可以基于不同的条件&#xff0c;如字段值、范围、排序等 查询结果可以返回单个记录或多个记录 查询指定列 select 列名 from 表名 列名&#xff1a;代表从指定的列名中查找 , 如果是查找对应的多列&#xff0c;则用英文…