系列文章目录 本科毕设正在做多轴机械臂相关的内容，这里是一个学习机械臂运动学课程的相关记录。 如有任何问题，可发邮件至layraliufoxmail.com问询。 1. 数学基础 2. 机械臂几何法与DH表示法 3. 机械臂运动学逆解 文章目录 系列文章目录一、引言1.手臂…

实验目的 运用各种编程语言实现基于 smtp 协议的 Email 客户端软件。 实验内容 1. 选择合适的编程语言编程实现基于 smtp 协议的 Email 客户端软件。 2. 安装 Email 服务器或选择已有的 Email 服务器，验证自己的 Email 客户端软件是否能进行正常的 Email 收发功…

Linux CentOS 安装 MySQL 服务教程 1. 查看系统和GNU C库(glibc)版本信息 1.1 查询机器 glibc 版本信息 glibc，全名GNU C Library，是大多数Linux发行版中使用的C库，为系统和应用程序提供核心的API接口。在Linux系统中，特别是在…

文章目录 前言1. 部署APITable2. cpolar的安装和注册3. 配置APITable公网访问地址4. 固定APITable公网地址 前言 vika维格表作为新一代数据生产力平台，是一款面向 API 的智能多维表格。它将复杂的可视化数据库、电子表格、实时在线协同、低代码开发技术四合为一&am…

本文详细介绍了机器学习中的微调技术，特别是在预训练模型上进行微调的方法和技术。文章首先解释了什么是微调，即在预训练模型的基础上，通过特定任务的数据进行有监督训练，以提高模型在该任务上的性能。随后，详细介绍了…

网上别的文章说要把移动端的webview设置成调试模式，才能看到下图信息。 但我这里是直接在Android Studio新建了一个空白活动，然后放的webview控件，写的webview代码，直接部署到模拟器上，在确定adb可以连接到模拟器后，在桌面浏览器输入chrome://inspect/#devices后就可以看…

文章目录 1.基本介绍1.Spring5官网2.API文档3.Spring核心学习内容4.几个重要概念 2.快速入门1.需求分析2.入门案例1.新建Java项目2.导入jar包3.编写Monster.java4.src下编写Spring配置文件1.创建spring配置文件，名字随意，但是需要放在src下2.创建Spring …

试题 C: 好数 时间限制 : 1.0s 内存限制: 256.0MB 本题总分：10 分 【问题描述】 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位 ）上 的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位 &…