一、PX4飞控EKF配置 PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据 1.1修改rcS配置文件 gedit ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS 通过注…

SELECT(查询) 查询操作用于从数据库中检索数据 查询可以基于不同的条件，如字段值、范围、排序等 查询结果可以返回单个记录或多个记录 查询指定列 select 列名 from 表名 列名：代表从指定的列名中查找 , 如果是查找对应的多列，则用英文…

在这个繁忙的世界里，让生活更精彩并不难，关键是你愿不愿意给自己一点小惊喜。让我们一起探讨一下，如何用五大小法宝，讨好自己，让生活更加美好。 1. 每周安排“自己时间” 在繁忙的工作和学习之余，留出每周…

transform.Rotate(Vector3.up, Time.deltaTime* 45.0f, Space.Self); Space.Self： 旋转是相对于物体自身坐标系进行的。本地坐标轴随着物体的旋转而改变。 Space.World： 旋转是相对于世界坐标系进行的。不考虑物体的当前朝向，而是基于全局坐标…

问题描述 存在这样的两个类，都在同一个模块a.py内 class YamlGlobal:with open(get_project_path() "/cfg/global.yaml", r, encodingutf-8) as f:glVar yaml.load(f, Loaderyaml.SafeLoader)......class DatabaseGlobal:itd InstanceDao(SQLAlchemy…

随着互联网的普及，钓鱼网站诈骗成为一种广泛存在的网络犯罪行为。通过冒充合法网站，攻击者试图窃取用户的敏感信息。本文将探讨如何通过IP地址防范钓鱼网站诈骗，提供一系列有效的措施，以加强网络安全，保护用户免受诈骗…

内容来源于：易道云信息技术研究院VIP课 之前的内容：接管游戏的自动药水设定功能-CSDN博客 码云地址（master分支）：https://gitee.com/dye_your_fingers/sro_-ex.git 码云版本号：34b9c1d43b512d0b4a3c395b…

安全加密基础—基本概念、keytool、openssl 目录 前言 一、概念 明文通信 无密钥密文通信 对称加密 非对称加密 数字签名 消息摘要(MD5) CA数字证书(解决公钥分发的问题) HTTPS 相关文件扩展名 常用后缀名 普通的pem文件内容 二、keytool 2.1常用的命令如下 2…