1.技术选型 1.什么是技术选型？ 技术选型是指评估和选择在项目或系统开发中使用的最合适的技术和工具的过程。这涉及考虑基于其能力、特性、与项目需求的兼容性、可扩展性、性能、维护和其他因素的各种可用选项。技术选型的目标是确定与项目目标相符合、能够有效解…

文章目录 一.整流电路绕组接法二.电机为什么需要转速器三.电机转矩产生原理四.电机控制中载波频率大小的确定五.开关周期 Tpwm 一.整流电路绕组接法 为了引出直流的输出，一定要在整流变压器的二次侧引出零线，所以二次侧绕组必须接成星形 一次绕组必须要…

目标：在 WebGL 上下文丢失时，自动重新加载页面 下面是如何在 Cesium 中实现这个功能的步骤： 1. 监听 WebGL 上下文丢失事件 Cesium 本身提供了对 WebGL 上下文丢失的处理机制。我们可以通过监听 WebGLRenderingContext 的 webglcontextlos…

当我打开一个二级弹窗后，希望可以通过点击弹窗以外的区域来关闭该弹窗。一开始我是在弹窗主节点上挂载了一个 button 组件，该 button 注册的点击事件中关闭该弹窗。在子节点（一个背景图）的image组件上启用 Raycast Target 选项&am…

使用最新版的kubeadm部署一个最小版的k8s集群，只有一个master和1个worker，这种部署方式，不满足高可用，仅限于本地学习使用，不可以放到生产上用，先看一下文章的目录。 文章目录 1、基本信息1.1、服务器基本…

机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信键盘操作plugin Sensor传感器imu 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有<…

目录 一、摘要 二、引言 三、相关工作 四、方法 基于扩散先前的离散标记化器利用广告 架构 阶段 1A&#xff1a;模式匹配预训练 阶段 1B&#xff1a;模式搜索后训练 采样 第二阶段&#xff1a;潜在生成建模 五、Coovally AI模型训练与应用平台 六、实验 主要结果 …

1，概念 是一种基于自注意力机制（Self-Attention Mechanism）的深度学习架构，在自然语言处理、计算机视觉等多个领域都有着极为重要的应用。 2，基本结构 1）编码器（Encoder） 通常由多个相同的编码器层堆叠而成。 每个编码器层包含了多头自注意力机制、前馈神经网络以及…