文章目录 一.整流电路绕组接法二.电机为什么需要转速器三.电机转矩产生原理四.电机控制中载波频率大小的确定五.开关周期 Tpwm 一.整流电路绕组接法 为了引出直流的输出，一定要在整流变压器的二次侧引出零线，所以二次侧绕组必须接成星形 一次绕组必须要…

目标：在 WebGL 上下文丢失时，自动重新加载页面 下面是如何在 Cesium 中实现这个功能的步骤： 1. 监听 WebGL 上下文丢失事件 Cesium 本身提供了对 WebGL 上下文丢失的处理机制。我们可以通过监听 WebGLRenderingContext 的 webglcontextlos…

当我打开一个二级弹窗后，希望可以通过点击弹窗以外的区域来关闭该弹窗。一开始我是在弹窗主节点上挂载了一个 button 组件，该 button 注册的点击事件中关闭该弹窗。在子节点（一个背景图）的image组件上启用 Raycast Target 选项&am…

使用最新版的kubeadm部署一个最小版的k8s集群，只有一个master和1个worker，这种部署方式，不满足高可用，仅限于本地学习使用，不可以放到生产上用，先看一下文章的目录。 文章目录 1、基本信息1.1、服务器基本…

机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信键盘操作plugin Sensor传感器imu 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有<…

目录 一、摘要 二、引言 三、相关工作 四、方法 基于扩散先前的离散标记化器利用广告 架构 阶段 1A&#xff1a;模式匹配预训练 阶段 1B&#xff1a;模式搜索后训练 采样 第二阶段&#xff1a;潜在生成建模 五、Coovally AI模型训练与应用平台 六、实验 主要结果 …

1，概念 是一种基于自注意力机制（Self-Attention Mechanism）的深度学习架构，在自然语言处理、计算机视觉等多个领域都有着极为重要的应用。 2，基本结构 1）编码器（Encoder） 通常由多个相同的编码器层堆叠而成。 每个编码器层包含了多头自注意力机制、前馈神经网络以及…

Linux 部署 MineCraft 服务器 详细教程&#xff08;丐版&#xff0c;无需云服务器&#xff09; 一、虚拟机 Ubuntu 部署二、下载 Minecraft 服务端三、安装 JRE 21四、安装 MCS manager 面板五、搭建服务器六、本地测试连接七、下载樱花&#xff0c;实现内网穿透&#xff0c;邀…