使用定时器生成PWM方波控制电机转速的核心是通过调节占空比（高电平时间与周期的比值）来改变电机的平均电压，从而实现转速控制。以下是具体实现方法和参数（ARR、PSC、CCR）的计算流程： 名词： 频…

在室内仓库、地下隧道等低纹理复杂场景中，无人机依赖视觉传感器进行自主飞行时，往往会遇到定位精度低、路径规划不稳定等难题。针对这一问题，重庆邮电大学计算机学院雷大江教授团队在IEEE Trans期刊上提出了一种新型自主飞行框架：…

姿势一、后台修改模板拿WebShell 第一步：进⼊Vulhub靶场并执⾏以下命令开启靶场；在浏览器中访问并安装好.... 第二步：找到外观--编辑--404.php，将原内容删除并修改为一句话木马，点击更新--File edited successfully. &…

开发软件为Control FPWIN Pro 7 v7.7.3.0，语言为ST(结构化文本)。 和步进电机或伺服电机控制相关的指令有： F166_PulseOutput_Set F167_PulseOutput_Reset F168_PulseOutput_Trapezoidal F168_PulseOutput_Home F170_PulseOutput_PWM F171_PulseOutput_T…

深入剖析操作系统：从开机流程洞悉其运作原理 一、课程导入与回顾 上一讲我们初步认识了操作系统，了解到计算机系统如同一个有序的“三层建筑”。底层是硬件，像CPU、内存、键盘等，它们是计算机的物理基础；中间层是操作…

目录 1.知识点概述 2.fastcgi复习 3.文件上传流程分析 4.文件下载流程和优化 5.在存储节点上安装nginx和fastdfs插件 6.mod-fdsf.com配置文件修改 7.解决nginx的worker无法启动，拷贝配置文件操作 8.客户 通过浏览器访问存储节点404问题 9.nginx服务器处理资…

目录 一、什么是A/B测试1.1 A/A测试1.2 多变量测试 二、A/B测试应用场景三、A/B测试基本流程四、A/B测试面试真题4.1 【是什么】4.2 【为什么】4.3 【怎么做】 五、应用实战 一、什么是A/B测试 A/B 测试是一种常见的实验方法，用于比较两个或多个方案的效果&#xff…

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难，但我还是想去做！ 本文写于：2025.03.20 51单片机学习——第28节: [12-2] AT24C02数据存储&秒表（定时器扫…