文章目录 1. CopyFile原理函数原型返回值用法示例适用场景 2. CopyFileEx原理函数原型返回值用法示例适用场景 3. 核心区别4. 选择建议5. 常见问题6.区别 在Windows系统编程中，CopyFile和CopyFileEx是用于文件复制的两个API函数。它们的核心区别在于功能扩展性和控制…

URDF（Unified Robot Description Format）是一种基于XML的格式，用于描述机器人模型的结构、关节、连杆和传感器信息，并可以与Gazebo、RViz等仿真环境结合使用。 一、基础语法 1. urdf文件组成 URDF 主要由以下几个核心元素&#…

面向对象之多态 1.1 什么是多态 ​ 多态性(polymorphism)是⾯向对象程序设计的⼀个重要特征。利⽤多态性可以设计和实现⼀个易于扩展的系统 。 ​ C程序设计中，多态性是指具有不同功能的函数可以⽤同⼀个函数名，这样就可以⽤⼀个函数名调⽤不同内容的…

颜色空间转换 打印所有的颜色空间转换标志 OpenCV中提供了许多颜色空间转换的函数，例如从BGR转换为灰度图、HSV等，这些转换函数，通常使用cv2.cvtCOLOR()，而颜色空间转换的标志都以COLOR_开头。 代码在Jupyter中运行 import cv2 f…

1.垃圾收集的经典问题 1.哪些内存需要回收2.什么时候回收3.如何回收1.你知道哪几种垃圾回收器，各自的优缺点，重点讲一下cms和g12.JVM GC算法有哪些，目前的JDK版本采用什么回收算法3.G1回收器的回收过程 1.Java中垃圾的定义（Garbag…

1、函数定义语法： def 函数名称(形参): 函数体(实现功能的代码段) 函数的概念：具备某一功能的代码段 ，并可以重复使用的；封装成函数，使用的时候调用函数，提高代码的复用率。 函数名命名要符合标识符命名规则，通常小写字母，多个字母用下划线隔开函数名不要重复，特别是…

一、引言 OpenHarmony 作为一款面向万物互联的操作系统，其分布式软总线（Distributed SoftBus）是实现设备间高效通信和协同的核心技术之一。分布式软总线通过构建一个虚拟的总线网络，使得不同设备能够无缝连接、通信和协同工作。本…

背景 StarRocks 存储一体 3.2.8 业务人员想要分析的数据分别存在于两套hive集群，并且其中一套集群需要Kerberos认证的方式访问。 查看官网，没有提到配置多个hive数据源的相关说明，然后在社区发现了下面帖子 社区已存在问题：http…