ArduPilot开源代码之AP_OSD 1. 源由2. 简介3. 补丁4. 框架设计4.1 启动代码 (AP_OSD::init)4.2 任务代码 (AP_OSD::osd_thread)4.3 实例初始化 (AP_OSD::init_backend) 5. 重要例程5.1 AP_OSD::update_stats5.2 AP_OSD::update_current_screen5.3 AP_OSD::update_osd 6. 总结7.…

实验背景 通过练习绘制语义网络，加深对于基本概念之间关系的理解和掌握。掌握在VISIO中绘制能准确表达基本概念之间关系的语义网络的技能。了解并比较数据模型的Chen’s表示法和UML表示法。理解关系模型设计中的完整性约束的重要性。掌握在Linux操作系统下远程访问…

轻松将 JSON 数据转换为类型安全的 ArkTs 接口。快速准确地生成代码，提升开发效率，告别手动编写，让您的开发流程更加流畅！ gotool

一、裁纸刀问题（2022、规律、思维、省赛） 解法思路： 参考题目给出的例子发现。不管要裁剪多少次。最外围的四次是固定的。然后通过观察发现，我们的行的裁剪次数为（m-1） 次，而每行都需要裁剪列数…

python函数相关的知识点 1. 函数定义与调用 定义：使用 def 关键字，后接函数名和参数列表。 def greet(name):"""打印问候语（文档字符串）"""print(f"Hello, {name}!") 调用&#xff1a…

对于 CentOS 安装 Docker 的前置条件 首先，需要安装一些必要的软件包， 对于 CentOS 7，可以使用以下命令： sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2添加 Docker 仓库 设置 Docker 的官方仓库。对于 …

1、模态窗体 1）定义： 模态窗体是指当窗体显示时，用户必须先关闭该窗体，才能继续与应用程序的其他部分进行交互。 2）特点： 窗体以模态方式显示时，会阻塞主窗体的操作。用户必须处理完模态窗体上…

table表格流体高度 1、前提 了解自定义指令、hooks 2、核心思路 通过自定义指令（new ResizeObserver）监听表格变化，然后通过hooks去更新表格高度。 3、核心代码 src/directives/resize.ts // import { debounce } from /utils;import { t…