目录 mysql的锁 概述：根据mysql锁的大类型可以分为 我们先来讲一下范围最大的全局锁 使用 为什么要使用全局锁？ 使用全局锁进行备份的缺点 表级锁 表锁 1.共享读表锁的语法 2.排斥写表锁 元数据锁 意向锁 什么是意向锁 怎么产生意向锁 意向…

本文聚焦于无人机避障技术领域的经典方案，重点探讨视觉双目VINS-Fusion建图与Ego-planner路径规划的组合应用。通过视觉双目VINS-Fusion实现精准的环境建图与自身定位，结合Ego-planner的高效路径规划能力，使无人机在复杂环境中实现自主避障飞…

前言 ChatGPT出来后的两年多，也是我疯狂写博的两年多(年初deepseek更引爆了下)，比如从创业起步时的15年到后来22年之间 每年2-6篇的，干到了23年30篇、24年65篇、25年前两月18篇，成了我在大模型和具身的原始技术积累 如今一转眼已…

对应大猫42 Word1 从文件中导入新样式 样式组 -管理样式 -导入导出 -关闭Normal文件 -打开文件 -修改文件 -选中所需 -复制 调整字符宽度 调整字符间距 -字体组 加宽 适当修改磅值 文字效果通过文字组修改 另起一页，分隔符（布局 -分隔符 -分节符 -下一…

ArduPilot开源代码之AP_OSD 1. 源由2. 简介3. 补丁4. 框架设计4.1 启动代码 (AP_OSD::init)4.2 任务代码 (AP_OSD::osd_thread)4.3 实例初始化 (AP_OSD::init_backend) 5. 重要例程5.1 AP_OSD::update_stats5.2 AP_OSD::update_current_screen5.3 AP_OSD::update_osd 6. 总结7.…

实验背景 通过练习绘制语义网络，加深对于基本概念之间关系的理解和掌握。掌握在VISIO中绘制能准确表达基本概念之间关系的语义网络的技能。了解并比较数据模型的Chen’s表示法和UML表示法。理解关系模型设计中的完整性约束的重要性。掌握在Linux操作系统下远程访问…

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一、裁纸刀问题（2022、规律、思维、省赛） 解法思路： 参考题目给出的例子发现。不管要裁剪多少次。最外围的四次是固定的。然后通过观察发现，我们的行的裁剪次数为（m-1） 次，而每行都需要裁剪列数…