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目录 1.网关路由转发 1.1 网关 1.2 快速入门 1.2.1 创建项目 1.2.2 引入依赖 1.2.3 启动类 1.2.4 配置路由 1.2.5 测试 1.3 路由过滤 2.网关登录校验 2.1 鉴权思路分析 2.2 网关过滤器 2.3 自定义过滤器 2.3.1 自定义GatewayFilter 2.3.2 自定义GlobalFilter 2.4 登录校验 2.4.…

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1. 多项式螺旋 曲率： κ ( s ) a 0 a 1 s a 2 s 2 a 3 s 3 a 4 s 4 a 5 s 5 \begin{align} \kappa(s) a_0 a_1s a_2s^2 a_3s^3 a_4s^4 a_5s^5 \end{align} κ(s)a0​a1​sa2​s2a3​s3a4​s4a5​s5​​ 机器人朝向： θ ( s ) a 0 s a 1…

2024年是我学业生涯的结束，是我职业生涯的开始。2024年6月19日我顺利研究生毕业，进入体制内，陆止于此，海始于斯，知识和文化最大的魅力，大概就是教会人谦卑和敬畏。读研的目的不是为了单纯拿到哪个证书&…

/* drivers/input/serio/gscps2.cPieces of code based on linux-2.4’s hp_mouse.c & hp_keyb.cCopyrightHP GSC PS/2 port driver, found in PA/RISC WorkstationsThis file is subject to the terms and conditions of the GNU General PublicLicense. See the file “C…

一、环境和框架要求 SAM的环境要求： Python>3.7 PyTorch>1.7 torchvision>0.8 YOLO V8的环境要求：YOLO集成在ultralytics库中，ultralytics库的环境要求： Python>3.7 PyTorch>1.10.0 1、确定pytorch版本…