文章目录 前言问题分析消息队列特性分析kafkarocketmqrabbitmq 发布订阅公共抽象发送端订阅端 前言 消息队列是一种用于在应用程序的不同组件或系统之间传递消息的通信机制。它通过将消息存储在一个队列中，确保消息能够可靠地从发送方传递到接收方，即使…

目录 一、什么是单一职责原则？ 二、如何判断是否满足单一职责原则？ 三、单一职责原则是不是越单一就越好？ 一、什么是单一职责原则？ 单一职责原则的英文名叫Single Responsibility Principle。所以，单一职责原则也简…

1. 多项式螺旋 曲率： κ ( s ) a 0 a 1 s a 2 s 2 a 3 s 3 a 4 s 4 a 5 s 5 \begin{align} \kappa(s) a_0 a_1s a_2s^2 a_3s^3 a_4s^4 a_5s^5 \end{align} κ(s)a0​a1​sa2​s2a3​s3a4​s4a5​s5​​ 机器人朝向： θ ( s ) a 0 s a 1…

2024年是我学业生涯的结束，是我职业生涯的开始。2024年6月19日我顺利研究生毕业，进入体制内，陆止于此，海始于斯，知识和文化最大的魅力，大概就是教会人谦卑和敬畏。读研的目的不是为了单纯拿到哪个证书&…

/* drivers/input/serio/gscps2.cPieces of code based on linux-2.4’s hp_mouse.c & hp_keyb.cCopyrightHP GSC PS/2 port driver, found in PA/RISC WorkstationsThis file is subject to the terms and conditions of the GNU General PublicLicense. See the file “C…

一、环境和框架要求 SAM的环境要求： Python>3.7 PyTorch>1.7 torchvision>0.8 YOLO V8的环境要求：YOLO集成在ultralytics库中，ultralytics库的环境要求： Python>3.7 PyTorch>1.10.0 1、确定pytorch版本…

一、CSS基础 1.CSS简介 2.CSS的编写位置 2.1 行内样式 2.2 内部样式 2.3 外部样式 3.样式表的优先级 4.CSS语法规范 5.CSS代码风格 二、CSS选择器 1.CSS基本选择器 通配选择器元素选择器类选择器id选择器 1.1 通配选择器 1.2 元素选择器 1.3 类选择器 1.4 ID选择器 1.5 基…

坐标 绝对坐标 QGraphicsScene中的坐标为绝对坐标&#xff0c;重写mousePressEvent方法&#xff0c;可以通过QGraphicsSceneMouseEvent的scenePos方法获取鼠标点击的场景坐标 #include <QApplication> #include <QGraphicsView> #include <QGraphicsScene>…