1. 多项式螺旋 曲率： κ ( s ) a 0 a 1 s a 2 s 2 a 3 s 3 a 4 s 4 a 5 s 5 \begin{align} \kappa(s) a_0 a_1s a_2s^2 a_3s^3 a_4s^4 a_5s^5 \end{align} κ(s)a0​a1​sa2​s2a3​s3a4​s4a5​s5​​ 机器人朝向： θ ( s ) a 0 s a 1…

2024年是我学业生涯的结束，是我职业生涯的开始。2024年6月19日我顺利研究生毕业，进入体制内，陆止于此，海始于斯，知识和文化最大的魅力，大概就是教会人谦卑和敬畏。读研的目的不是为了单纯拿到哪个证书&…

/* drivers/input/serio/gscps2.cPieces of code based on linux-2.4’s hp_mouse.c & hp_keyb.cCopyrightHP GSC PS/2 port driver, found in PA/RISC WorkstationsThis file is subject to the terms and conditions of the GNU General PublicLicense. See the file “C…

一、环境和框架要求 SAM的环境要求： Python>3.7 PyTorch>1.7 torchvision>0.8 YOLO V8的环境要求：YOLO集成在ultralytics库中，ultralytics库的环境要求： Python>3.7 PyTorch>1.10.0 1、确定pytorch版本…

一、CSS基础 1.CSS简介 2.CSS的编写位置 2.1 行内样式 2.2 内部样式 2.3 外部样式 3.样式表的优先级 4.CSS语法规范 5.CSS代码风格 二、CSS选择器 1.CSS基本选择器 通配选择器元素选择器类选择器id选择器 1.1 通配选择器 1.2 元素选择器 1.3 类选择器 1.4 ID选择器 1.5 基…

坐标 绝对坐标 QGraphicsScene中的坐标为绝对坐标&#xff0c;重写mousePressEvent方法&#xff0c;可以通过QGraphicsSceneMouseEvent的scenePos方法获取鼠标点击的场景坐标 #include <QApplication> #include <QGraphicsView> #include <QGraphicsScene>…

Oracle 11g 中 MODEL语法使用 详解 在 Oracle 11g 中&#xff0c;MODEL 子句是一种功能强大的 SQL 分析工具&#xff0c;主要用于在查询结果集上进行复杂的多维计算和建模。它允许您定义一个虚拟的多维数组&#xff0c;对数组中的数据进行基于规则的计算。下面是对 MODEL 子句…

参考资料&#xff1a;R语言实战【第2版】 所谓自助法&#xff0c;即从初始样本重复随机替换抽样&#xff0c;生成一个或一系列待检验统计量的经验分布。无需假设一个特定的理论分布&#xff0c;便可生成统计量的置信区间&#xff0c;并能检验统计假设。 举个例子&#xff1a; 我…