[EMC]# 配置的版本号, 大于1.1会触发配置检查VERSION 1.1# 机器名字MACHINE OFF-CNC# 调试等级, 0代表不打印信息DEBUG 0# 关于用户界面的设置, 不同的界面可能有不同的参数值 # 主要有AXIS, GMOCCAPY, Touchy, QtVCP’s QtDragon and Gscreen这 # AXIS可用于常规电脑与显示…

文章目录 问题Vue2 引入企业版不生效npm run dev 时卡住了94% after seal 卡在这里了测试打包源 git 解决方案记录 问题 我想用企业版的树状表格 Vue2 引入企业版不生效 编译引入 // vue.config.js module.exports {transpileDependencies: ["ag-grid-enterprise"…

最小生成树 Prim算法 int AMGraph::sum(string v) {int start, totalW, cnt, minW, u, vv, i, j;start LocateVex(v); // 获取起始顶点编号memset(visited, false, sizeof(visited)); // 初始化访问状态visited[start] true;totalW 0; // 最小生成树的总权重cnt 1; // 当前…

#安装PostgreSQL的yum仓库 sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm#安装PostgreSQL 15版本 sudo yum install -y postgresql15-server#初始化数据库（若要自定义数据库存储目录…

一 禁止以root账号运行tongweb服务 1 如果是首次安装须创建普通用户安装tongweb 2 如果已经使用root账号安装了tongweb 2.1 创建普通用户 2.2 使用root账号授予tongweb安装目录宿主权限为普通用户 2.3赋权成功后，后续启动tongweb服务必须为普通用户 二 tongRDS隐…

一 多线程 相关概念 进程 (Process): 进程是程序的基本执行实体。 进程是操作系统分配资源的基本单位。每个进程都有自己的内存空间、代码段、数据段等。进程之间相互独立，一个进程的崩溃不会影响其他进程。进程是程序的基本执行实体。 线程 (Thread): 应用软件中相…

文章目录 环境配置修改编译项目运行MSCKF_VIO运行 Launch 文件运行 rviz播放 ROSBAG 数据集 运行结果修改mskcf 保存轨迹EVO轨迹评价EVO轨迹评估流程实操先把euroc的真值转换为tum，保存为data.tum正式评估 报错1问题描述 报错2问题描述问题分析问题解决 参考 环境配…

DMA串口收发数据 1、DMA串口发送数据2、DMA中断串口接收定长数据包3、串口空闲中断DMA接收不定长数据包4、串口空闲中断DMA接收不定长数据包DMA发送数据包 1、DMA串口发送数据 当串口的波特率大于115200时，可以通过DMA1进行数据搬运，以防止数据的丢失。如…