#安装PostgreSQL的yum仓库 sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm#安装PostgreSQL 15版本 sudo yum install -y postgresql15-server#初始化数据库（若要自定义数据库存储目录…

一 禁止以root账号运行tongweb服务 1 如果是首次安装须创建普通用户安装tongweb 2 如果已经使用root账号安装了tongweb 2.1 创建普通用户 2.2 使用root账号授予tongweb安装目录宿主权限为普通用户 2.3赋权成功后，后续启动tongweb服务必须为普通用户 二 tongRDS隐…

一 多线程 相关概念 进程 (Process): 进程是程序的基本执行实体。 进程是操作系统分配资源的基本单位。每个进程都有自己的内存空间、代码段、数据段等。进程之间相互独立，一个进程的崩溃不会影响其他进程。进程是程序的基本执行实体。 线程 (Thread): 应用软件中相…

文章目录 环境配置修改编译项目运行MSCKF_VIO运行 Launch 文件运行 rviz播放 ROSBAG 数据集 运行结果修改mskcf 保存轨迹EVO轨迹评价EVO轨迹评估流程实操先把euroc的真值转换为tum，保存为data.tum正式评估 报错1问题描述 报错2问题描述问题分析问题解决 参考 环境配…

DMA串口收发数据 1、DMA串口发送数据2、DMA中断串口接收定长数据包3、串口空闲中断DMA接收不定长数据包4、串口空闲中断DMA接收不定长数据包DMA发送数据包 1、DMA串口发送数据 当串口的波特率大于115200时，可以通过DMA1进行数据搬运，以防止数据的丢失。如…

最近课题组新买了几个硬盘，目前想把他们挂载到 /mnt 下，然后在每个硬盘下创建个人文件夹只允许特定的用户自己访问。流程如下： 1. 挂载硬盘 使用 blkid 查看设备的 UUID 和 LABEL： sudo blkid找到并记住要挂载的硬盘的UUID或者…

目录 1. 条件编译指令 2. 语法 3. #if #elif #else #endif 注意：预处理阶段不能使用枚举变量，枚举常量 3. #ifndef #define #endif 声明头文件 4. 检测标识符是否被定义为宏名 5. 综合示例 1. 条件编译指令 预处理指令控制预处理器的行为。编译器将…

【python】数据可视化之图像处理 图像类型一、二值图像二、灰度图像三、索引图像四、RGB图像 色彩空间概述一、RGB色彩空间二、HSV色彩空间三、CMY色彩空间四、CMYK色彩空间五、其他色彩空间六、色彩空间的选择与应用七、色彩空间参数 常用库介绍OpenCVPillowScipy 代码示例 本…