文章目录 环境配置修改编译项目运行MSCKF_VIO运行 Launch 文件运行 rviz播放 ROSBAG 数据集 运行结果修改mskcf 保存轨迹EVO轨迹评价EVO轨迹评估流程实操先把euroc的真值转换为tum，保存为data.tum正式评估 报错1问题描述 报错2问题描述问题分析问题解决 参考 环境配…

DMA串口收发数据 1、DMA串口发送数据2、DMA中断串口接收定长数据包3、串口空闲中断DMA接收不定长数据包4、串口空闲中断DMA接收不定长数据包DMA发送数据包 1、DMA串口发送数据 当串口的波特率大于115200时，可以通过DMA1进行数据搬运，以防止数据的丢失。如…

最近课题组新买了几个硬盘，目前想把他们挂载到 /mnt 下，然后在每个硬盘下创建个人文件夹只允许特定的用户自己访问。流程如下： 1. 挂载硬盘 使用 blkid 查看设备的 UUID 和 LABEL： sudo blkid找到并记住要挂载的硬盘的UUID或者…

目录 1. 条件编译指令 2. 语法 3. #if #elif #else #endif 注意：预处理阶段不能使用枚举变量，枚举常量 3. #ifndef #define #endif 声明头文件 4. 检测标识符是否被定义为宏名 5. 综合示例 1. 条件编译指令 预处理指令控制预处理器的行为。编译器将…

【python】数据可视化之图像处理 图像类型一、二值图像二、灰度图像三、索引图像四、RGB图像 色彩空间概述一、RGB色彩空间二、HSV色彩空间三、CMY色彩空间四、CMYK色彩空间五、其他色彩空间六、色彩空间的选择与应用七、色彩空间参数 常用库介绍OpenCVPillowScipy 代码示例 本…

优雅的 yolo v11 标注工具 AutoLabel Conda环境直接识别训练 nvidia-smi 检查CUDA版本 下载nvidia cudnn对应的版本 将cuDNN压缩包内对应的文件复制到本地bin、include、lib的文件夹中 C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.6 miniConda快速开始-安装 执行…

文章目录 前言一、系统架构演变1. 单体应用架构2. 垂直应用架构3. 分布式架构4. SOA 架构5. 微服务架构 二. 微服务架构介绍1. 微服务架构的常见问题2. 微服务架构的常见概念3. 微服务架构的常见解决方案4. 解决方案选型 三. Spring Cloud Alibaba介绍1. 主要功能2. 组件 前言 …

1.创建项目文件 news：为后端IDE文件 news_client：为前端VSCode文件 在 ..\news\news_client 中启用cmd/PowerShell 查看当前 npm 配置的注册表（registry）地址是否在https://registry.npmmirror.com 如果不在，可在cd…