目录 你对 ROS 了解多少？ ROS 的基本概念 ROS 的通信机制 ROS 的核心组件 ROS 的应用领域 怎么理解 C 中的封装、继承和多态？ 封装 继承 多态 堆和栈的主要区别是什么？ 内存分配方式 内存使用效率 数据存储特点 内存碎片问题 …

Face Swap API 的整合与使用手册 Face Swap API 是一款功能强大的工具，能够通过提供一张源图像和一张目标图像，将目标图像中的人脸巧妙地替换为源图像中对应的位置。 在本手册中，我们将逐步指导您如何整合 Face Swap API，以便您…

一、调整方法之一 buildscript {repositories {google()jcenter()//maven { url https://maven.aliyun.com/repository/google }//maven { url https://maven.aliyun.com/repository/central }}dependencies {// classpath "com.android.tools.build:gradle:4.1.1"c…

lastIndexOf() 源码： public int lastIndexOf(String str) {return lastIndexOf(str, length());} lastIndexOf(String str)：用于在一个字符串中查找指定字符最后一次出现的位置 subString() 源码： public String substring(int beginIn…

前序遍历：就是根节点在前面，接着左节点，接着右节点 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* struct TreeNode *left;* struct TreeNode *right;* };*/ /*** Note: The returned array must be …

目录 概述 1 RA QSPI 介绍 1.1 QSPI特性 1.1.1 QSPI接口功能 1.1.2 注意点 2 配置参数 2.1 时钟配置 2.2 IO配置 3 使用方法 3.1 xSPI支持的使用说明 3.2 自动校准 3.3 芯片选择延迟 3.4 XiP支持 3.5 xSPI命令 3.6 DOTF支持 4 要点总结 概述 本文主要介绍Renes…

第1周 树形dp： [POI2013] LUK-Triumphal arch - 洛谷 [USACO08JAN] Cell Phone Network G - 洛谷 //相邻点 战略游戏 - 洛谷 //覆盖边 [POI2014] HOT-Hotels - 洛谷 //实际上这个是考虑每个节点，根据每个相邻节点不同分支进行考虑 [USACO17DEC] Ba…

一、温泉手牌收押金必要性 1. 防止手牌丢失：手牌是顾客在温泉内存储个人物品和进出更衣室的重要凭证。收押金可以让顾客更加重视手牌，降低丢失的概率。比如说，有的顾客可能会因为粗心大意随手放置手牌，如果没有押金的约束&…