Multi-Agent应用领域及项目示例 引言 在当今高度互联和复杂多变的世界中，单一的智能体或系统往往难以应对日益增长的任务需求和环境挑战。多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）作为一种新兴的信息处理模式，通过多个自主、交互…

【路径跟踪控制：Pure Pursuit控制与车辆运动学模型】 1. 引言2. 车辆运动学模型3. Pure Pursuit 控制原理4. 实现代码5. 结果与分析6. 串联学习6.1. PID 控制器 (PID Controller)6.2. Pure Pursuit 控制器 (Pure Pursuit Controller)6.3. Bang-Bang 控制器 (Bang-Ba…

1、功能概述？ 提供源码下载 之前通过ADB命令实现了实时的录屏功能。但是很遗憾，虽然通过adb命令录屏非常方便，但由于权限限制，无法在安卓系统较高的设备上使用。现选择使用另一开源工具来解决这一问题，并记录使用详细…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution {public int longestPalindromeSubseq(String s) {int n s.length();int[][] dp new int[n][n];for (int i n - 1; i > 0; i--) {dp[i][i] 1;char c1 s.charAt(i);for (int j i 1; j < n; j) {char c2 s.char…

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:vector<int> largestValues(TreeNode* root) {if (!root) {return {};}vector<int> res;queue<TreeNode*> q;q.push(root);while (!q.empty()) {int len q.size();int maxVal INT_MIN;while (…

当下的文本处理很多都在慢慢转换到 MD。 有一段时间&#xff0c;论坛都会使用默认的 BBCode&#xff0c;包括 Discuz 现在也是这样的。 MD 文件有一定的入门使用门槛&#xff0c;但习惯了还好。 我们这里用得最多的就是标题和图片&#xff0c;其他的排版用得比较少&#xff…

介绍 skywalking支持 Elasticsearch 和 OpenSearch 作为存储。 OpenSearch 是 ElasticSearch 7.11 的一个分支&#xff0c;但在 Apache 2.0 中获得许可。 OpenSearch 存储与 ElasticSearch 共享相同的配置。为了激活 OpenSearch 作为存储&#xff0c;请将存储提供程序设置为e…

数据库保证主键&#xff08;Primary Key&#xff09;的唯一性主要通过以下机制实现&#xff1a; 1. **主键约束&#xff08;PRIMARY KEY Constraint&#xff09;**&#xff1a; 这是保证主键唯一性的核心机制。在数据库表中&#xff0c;通过定义主键约束&#xff0c;可以确…