振动的来源： 在实际的机器人，进行搭建的设备并非纯刚性的，都是有一定柔性的，有一定的变性。主要有2个地方进行变形。1是连杆处，两连杆动力学，2是关节的柔性，关节处都有一些传递结构&#xff0c…

下载并导入靶机至VMWare，设置网络模式为NAT，开机 开启攻击机（kali），也设置为Nat模式，与靶机处于同一网段 扫描靶机ip Nmap 192.168.114.0/24 扫描网段内活跃的主机 可以推断靶机ip为192.168.114.129 扫描…

Python 作为一种动态语言，以其灵活性和强大的功能著称。通过 Python 的元编程（Metaprogramming）技术，我们能够编写能够操作、修改甚至生成其他代码的程序，元编程允许我们在代码运行时动态地调整程序的行为。在 Python 中，元编程的核心在于 元类 和 装饰器。这些特性往往被…

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <stdio.h> #include <string.h> #include <time.h> //--------------------------------------------------------------------------------------------------------4.位操作符 // &----按&#xff08;2进制…

团体标准的制定流程通常包括以下步骤&#xff1a; 1. 提案&#xff1a;团体成员或合作单位发起项目提案&#xff0c;向相关协会或标准化机构提交详细资料&#xff0c;阐述标准制定的目的、意义及预期效果等。 2. 立项&#xff1a;协会对提案资料进行审查&#xff0c;组织专家评…

互斥锁&#xff08;mutex&#xff09;又叫互斥量&#xff0c;从本质上说是一把锁&#xff0c;在访问共享资源之前对互斥锁进行上锁&#xff0c;在访问完成后释放互斥锁&#xff08;解锁&#xff09;&#xff1b;对互斥锁进行上锁之后&#xff0c;任何其它试图再次对互斥锁进行加…

导读 本文将深入解读Prompt-Tuning的微调范式&#xff0c;以综述讨论的形式展开。 \ 这绝对是我看过最全面细致的Prompt Tuning技术综述之一&#xff0c;全文共五万多字&#xff0c;看完之后你一定发出一样的感叹&#xff01; 阅读该博客&#xff0c;您将系统地掌握如下知识…

63. JavaScript 模块化 什么是 JavaScript 模块化&#xff1f; 模块化 是指将代码分割成独立的模块&#xff0c;每个模块负责一个单一的功能或逻辑。通过模块化&#xff0c;代码更加结构化、易于维护、复用性强。在 JavaScript 中&#xff0c;模块化的实现经历了多个阶段&#…