本文介绍河北坝上草原、内蒙古多伦湖2天2夜自驾自由行（坝上草原1日、多伦湖1日）的每日详细行程、游览心得、避坑经历等。 2024年09月中秋节期间，我们一行4人从北京出发，自驾前往河北省与内蒙古自治区等2地，进行了一共为…

instruction SAE J1939 是由美国汽车工程协会制定的一种总线通信协议标准，广泛应用于商用车，船舶，农林机械领域中，J1939协议是基于CAN的高层协议，我们来看一下两者之间的关系。在J1939 中，物理层和数据链路…

目录 前言 一、项目概述 二、图形界面和时间圈的实现 2.1图形库的选择与图形系统初始化 2.2时间圈的动态更新 2.3多线程音乐播放 三、主函数实现 四、剩余代码解释 前言 时代滚滚向前，技术日新月异。作为身处信息时代的一份子，就需要不断加强学习…

目录 冯诺依曼结构 哈佛结构 一、嵌入式微处理器的结构和类型 1、8位、16位、32位处理器的体系结构特点 2、DSP处理器的体系结构特点 3、多核处理器的体系结构特点 二、嵌入式微处理器的异常与中断 1、异常 2、中断 flechazohttps://www.zhihu.com/people/jiu_sheng …

一、命令简介 sysbench 是一个跨平台的基准测试工具，用于评估系统性能，包括 CPU、内存、文件 I/O、数据库等性能。 ‍ 比较同类测试工具 bench.sh 在上文 bench.sh：Linux 服务器基准测试中介绍了 bench.sh 一键测试脚本，它对…

SpringBoot-MybatisPlus项目中，在控制台查看sql执行日志的方法 springboot、maven、mybatisplus、sql、日志、控制台、console、log背景 在baomidou.com 学习mybatisPlus入门的过程中，接触到表名和关键词冲突， 加注解加表名引号后问题解决。…

此博客是基于 asp.net core web api(.net core3.1)框架进行操作的。 一、安装Swagger包 在 NuGet程序包管理中安装下面的两个包： swagger包：Swashbuckle.AspNetCore swagger包过滤器：Swashbuckle.AspNetCore.Filters 二、swagger注册 在…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 运动规划场景描述具体应用 3. 物体姿态表示场景描述具体应用 4. 物理仿真场景描述具体应用 5. 无人机飞行控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Pose 详细介绍 geo…