目录 冯诺依曼结构 哈佛结构 一、嵌入式微处理器的结构和类型 1、8位、16位、32位处理器的体系结构特点 2、DSP处理器的体系结构特点 3、多核处理器的体系结构特点 二、嵌入式微处理器的异常与中断 1、异常 2、中断 flechazohttps://www.zhihu.com/people/jiu_sheng …

一、命令简介 sysbench 是一个跨平台的基准测试工具，用于评估系统性能，包括 CPU、内存、文件 I/O、数据库等性能。 ‍ 比较同类测试工具 bench.sh 在上文 bench.sh：Linux 服务器基准测试中介绍了 bench.sh 一键测试脚本，它对…

SpringBoot-MybatisPlus项目中，在控制台查看sql执行日志的方法 springboot、maven、mybatisplus、sql、日志、控制台、console、log背景 在baomidou.com 学习mybatisPlus入门的过程中，接触到表名和关键词冲突， 加注解加表名引号后问题解决。…

此博客是基于 asp.net core web api(.net core3.1)框架进行操作的。 一、安装Swagger包 在 NuGet程序包管理中安装下面的两个包： swagger包：Swashbuckle.AspNetCore swagger包过滤器：Swashbuckle.AspNetCore.Filters 二、swagger注册 在…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 运动规划场景描述具体应用 3. 物体姿态表示场景描述具体应用 4. 物理仿真场景描述具体应用 5. 无人机飞行控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Pose 详细介绍 geo…

87. 编译器是如何实现重载的？ ‌‌‌‌　　在编译时，编译器如果遇到了函数，就会在符号表里面命名一个符号来存放函数的地址。 ‌‌‌‌　　如果函数的使用在定义之前编译，无法在符号表里找到对应的函数地址，则先标记为…

图像处理 问题：把不规则的图片按照参考图摆放 步骤： 1. 用ORB找关键点 2. 关键点匹配 3. 根据上一步匹配的关键点得出单应性矩阵 4. 根据单应性矩阵对不规则进行透视变换 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltimgl cv2.imrea…

关于结构的区别： B树的所有节点都存储数据；B树只有叶节点存储数据，内部节点存储的只有键且其叶子节点通过链表相连。 关于检索的区别： B 树的检索的过程相当于对范围内的每个节点内（这里的节点可能会存储多个有序的值…