此博客是基于 asp.net core web api(.net core3.1)框架进行操作的。 一、安装Swagger包 在 NuGet程序包管理中安装下面的两个包： swagger包：Swashbuckle.AspNetCore swagger包过滤器：Swashbuckle.AspNetCore.Filters 二、swagger注册 在…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 运动规划场景描述具体应用 3. 物体姿态表示场景描述具体应用 4. 物理仿真场景描述具体应用 5. 无人机飞行控制场景描述具体应用 6. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::Pose 详细介绍 geo…

87. 编译器是如何实现重载的？ ‌‌‌‌　　在编译时，编译器如果遇到了函数，就会在符号表里面命名一个符号来存放函数的地址。 ‌‌‌‌　　如果函数的使用在定义之前编译，无法在符号表里找到对应的函数地址，则先标记为…

图像处理 问题：把不规则的图片按照参考图摆放 步骤： 1. 用ORB找关键点 2. 关键点匹配 3. 根据上一步匹配的关键点得出单应性矩阵 4. 根据单应性矩阵对不规则进行透视变换 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltimgl cv2.imrea…

关于结构的区别： B树的所有节点都存储数据；B树只有叶节点存储数据，内部节点存储的只有键且其叶子节点通过链表相连。 关于检索的区别： B 树的检索的过程相当于对范围内的每个节点内（这里的节点可能会存储多个有序的值…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

文章目录 前言判断对象是否死亡引用计数法可达性分析 方法区数据的回收引用强引用软引用弱引用虚引用 垃圾收集算法分代收集理论回收方法区垃圾收集算法标记清除标记复制标记整理 经典垃圾收集器Serial收集器：ParNew收集器：Parallel Scavenge收集器&…

目录 SPI（Serial Peripheral Interface）： SPI的五个参数： 波特率： 比特传输顺序： 数据位长度（8位/16位）： 时钟的极性： 时钟的相位： 4种时钟…