Navigation系统和人在使用地图app进行导航的过程类似，接下来让我们看下面的两幅框图： global_planner(全局规划器)从map _server地图服务器获取global_costmap(全局地图数据),然后根 据输入的导航目的地(move_base_simple/goal)生成全局导航路线(intern…

✨作者主页：IT毕设梦工厂✨ 个人简介：曾从事计算机专业培训教学，擅长Java、Python、微信小程序、Golang、安卓Android等项目实战。接项目定制开发、代码讲解、答辩教学、文档编写、降重等。 ☑文末获取源码☑ 精彩专栏推荐⬇⬇⬇ Java项目 Py…

1、新建java source窗口 2、右键编辑 新建一个java soure 输入 name class 3、create or replace and compile java source named fieldencrypt as 新建完之后自带的 不可删除 直接粘贴代码就行 4、新建一个sql windows窗口 创建函数 create or replace procedure zysj_fie…

本专栏是笔者另一个专栏《龙芯RT-ThreadLVGL实战笔记》的姊妹篇，主要的区别在于实时操作系统的不同，章节的安排和任务的推进保持一致，并对源码做了改进和优化，各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表（目前已撰…

一个比较简单的qt串口上位机框架，提供给大家做二次开发 编译器为Qt_6_5_3_MinGW_64 优点1：带一个绘制好的仪表盘，可进行数据显示 优点2：自带qcutomplot，能够进行绘图，并且对应qcutomplot已经进行dll集成&…

01 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。 无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面…

核心就是先require("xlua.util") 然后就可以通过cs_generator函数将方法传入 例如：mono:StartCoroutine(util.cs_generator(fun)) print("*********Lua调用C# 协程相关知识点***********") --xlua提供的一个工具表 --一定是要通过require调用…

在C#中，两个问号（??）是null合并运算符（Null Coalescing Operator）的符号。这个运算符用于提供一个默认值，当左侧的操作数为 null 时，将返回右侧操作数的值。如果左侧的操作数不为 null&#x…