引言 在嵌入式系统设计与开发的广阔领域中，Xilinx Zynq平台以其独特的ARM处理器与FPGA可编程逻辑（PL）的结合，成为了众多创新项目的首选。然而，随着技术的不断进步，Zynq PL的编程方式也经历了从经典到现代的…

tcp的客户端： socket（）；用来开链接的端口 bind（）；绑定作用（在客户端可选可不选） connect（）；链接作用 tcp的服务端： s…

TOC ssm042在线云音乐系统的设计与实现jsp 第1章 绪论 1.1背景及意义 系统管理也都将通过计算机进行整体智能化操作，对于在线云音乐系统所牵扯的管理及数据保存都是非常多的，例如用户管理、歌曲管理、推荐管理等，这给管理者的工作带来了巨…

问题背景 使用 YOLO v8 推理时，每次推理都会在控制台输出日志，大批量推理时会把自己打印的日志给冲掉，现想关闭 YOLO v8 的推理日志。 解决方案 方案一： 在预测接口的参数列表里加上 verboseFalse 即可关闭控制台输出日志。 m…

在Axure RP中，中继器是一个非常强大的工具，它允许我们动态地展示数据，并且可以轻松实现复杂的交互效果。本文将详细介绍如何使用中继器来制作一个动态条形图，并展示其在实际项目中的应用。 一、效果预览 预览地址：http…

正则表达式简记 一、查找开头子串与结尾子串二、分组匹配替换字符串三、查找嵌套字符串 一、查找开头子串与结尾子串 正则表达式中以^字符表示待查找子串位于字符串开头位置，以$字符表示待查找子串位于字符串结尾位置，示例代码如下： import…

文章目录 前言通过deb包安装内核头文件 前言 Ubuntu16.04部分内核版本无法通过 apt-get install linux-headers-$(uname -r) 来进行安装： # cat /etc/lsb-release DISTRIB_IDUbuntu DISTRIB_RELEASE16.04 DISTRIB_CODENAMExenial DISTRIB_DESCRIPTION"Ubuntu…

文章目录 1. 引言2. Zenoh C 使用指南2.1 安装 Zenoh C 库2.2 编写基本的 Zenoh C 程序订阅示例发布示例 2.3 编译和运行程序 3. Zenoh 与 ROS2 集成3.1 安装 Zenoh3.2 安装 ROS2 的 Zenoh RMW 实现3.3 设置 RMW 实现为 Zenoh3.4 验证配置 4. 编写基于 Zenoh 的 ROS2 应用程序4…