文章目录 1. 引言2. Zenoh C 使用指南2.1 安装 Zenoh C 库2.2 编写基本的 Zenoh C 程序订阅示例发布示例 2.3 编译和运行程序 3. Zenoh 与 ROS2 集成3.1 安装 Zenoh3.2 安装 ROS2 的 Zenoh RMW 实现3.3 设置 RMW 实现为 Zenoh3.4 验证配置 4. 编写基于 Zenoh 的 ROS2 应用程序4…

OpenFeign 前言1、导入依赖2、开启feign调用3、编写OpenFeign客户端4、Fegin接口实现5、Feign接口调用 前言 Spring Cloud OpenFeign是一种基于Spring Cloud的声明式REST客户端，它简化了与HTTP服务交互的过程。它将REST客户端的定义转化为Java接口，并且…

单位使用WINCC上位机监控现场，需要把报警信息发送到指定手机上，能否实现？通过巨控GRMOPC系列远程智能控制终端，简单配置即可实现wincc报警短信传送到手机。配置过程无需任何通讯程序，也不要写任何触发脚本。 GRMOPC模…

什么是AOP编程 AOP编程全称Aspect Oriented Programming，面向切面编程 主要功能是在不改变原代码的前提下，对特点代码节点进行修改，预处理，后期处理 AOP的历史 Android的AOP编程框架比较多，它们大多具备以下特点 …

有些鸟儿是不应该被关在笼子里的， 因为他们的羽毛太丰润了。 当他们飞走，你会由衷地庆贺他获得自由。 --- 肖申克的救赎》--- 从零开始构建简易日志系统 1 日志1.1 什么是日志1.2 日志的意义1.3 为什么要构建自己的日志工具 2 构建自己的日志工具2.1…

2024-08-23 springcloud 官网地址 https://spring.io/projects/spring-cloud Release TrainSpring Boot Generation2023.0.x aka Leyton3.3.x, 3.2.x2022.0.x aka Kilburn3.0.x, 3.1.x (Starting with 2022.0.3)2021.0.x aka Jubilee2.6.x, 2.7.x (Starting with 2021.0.3)202…

1，漏洞详情 漏洞名称：Apache Tomcat 信息泄露漏洞 漏洞编号：CVE-2024-21733 漏洞等级：高危 影响版本：Apache Tomcat 9.0.0-M11 至 9.0.43， Apache Tomcat 8.5.7 至 8.5.63 安全建议：目前该漏洞…

C语言中有10类运算符号：算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位操作运算符、赋值运算符、条件运算符、逗号运算符、指针运算符、求字节数运算符和特殊运算符 你是否正在为记住C语言运算优先级而烦恼？ C语言中每种同类运算符都有内部的运算符优先级&…