正则表达式简记 一、查找开头子串与结尾子串二、分组匹配替换字符串三、查找嵌套字符串 一、查找开头子串与结尾子串 正则表达式中以^字符表示待查找子串位于字符串开头位置，以$字符表示待查找子串位于字符串结尾位置，示例代码如下： import…

文章目录 前言通过deb包安装内核头文件 前言 Ubuntu16.04部分内核版本无法通过 apt-get install linux-headers-$(uname -r) 来进行安装： # cat /etc/lsb-release DISTRIB_IDUbuntu DISTRIB_RELEASE16.04 DISTRIB_CODENAMExenial DISTRIB_DESCRIPTION"Ubuntu…

文章目录 1. 引言2. Zenoh C 使用指南2.1 安装 Zenoh C 库2.2 编写基本的 Zenoh C 程序订阅示例发布示例 2.3 编译和运行程序 3. Zenoh 与 ROS2 集成3.1 安装 Zenoh3.2 安装 ROS2 的 Zenoh RMW 实现3.3 设置 RMW 实现为 Zenoh3.4 验证配置 4. 编写基于 Zenoh 的 ROS2 应用程序4…

OpenFeign 前言1、导入依赖2、开启feign调用3、编写OpenFeign客户端4、Fegin接口实现5、Feign接口调用 前言 Spring Cloud OpenFeign是一种基于Spring Cloud的声明式REST客户端，它简化了与HTTP服务交互的过程。它将REST客户端的定义转化为Java接口，并且…

单位使用WINCC上位机监控现场，需要把报警信息发送到指定手机上，能否实现？通过巨控GRMOPC系列远程智能控制终端，简单配置即可实现wincc报警短信传送到手机。配置过程无需任何通讯程序，也不要写任何触发脚本。 GRMOPC模…

什么是AOP编程 AOP编程全称Aspect Oriented Programming，面向切面编程 主要功能是在不改变原代码的前提下，对特点代码节点进行修改，预处理，后期处理 AOP的历史 Android的AOP编程框架比较多，它们大多具备以下特点 …

有些鸟儿是不应该被关在笼子里的， 因为他们的羽毛太丰润了。 当他们飞走，你会由衷地庆贺他获得自由。 --- 肖申克的救赎》--- 从零开始构建简易日志系统 1 日志1.1 什么是日志1.2 日志的意义1.3 为什么要构建自己的日志工具 2 构建自己的日志工具2.1…

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