4 文件属性和目录操作 一、目录操作 -- 目录操作主要的目的：让程序知道路径下有什么文件存在 -- 注：程序在哪里运行他的工作路径就在哪里 ，程序中所有的相对路径的文件就是基于工作路径来实现的 1、获取当前程序运行的工作路径 -- 函数头…

数据结构 Redis之所以“快”，一方面因为它是内存数据库，所有操作都在内存上完成，内存的访问速度本来就快。另一方面则是因为高效的数据结构，使得操作键值效率较高。总体来说，Redis使用了一个用来保存每个Key/Value的全…

golang基于WMI获取所有外接硬盘(USB,移动硬盘)信息 package mainimport ("fmt""regexp""github.com/StackExchange/wmi""github.com/shirou/gopsutil/v3/disk" )// 定义 WMI 类结构体 type Win32_LogicalDiskToPartition struct {Ant…

本文将指导您如何配置Nginx以代理前后端分离的项目，并特别说明了对WebSocket的代理设置。通过本教程，您将能够实现一次性配置，进而使项目能够在任意局域网服务器上部署，并可通过IP地址或域名访问服务。 笔者建议 先速览本文了解大…

一.Condition Condition 是在Spring 4.0 增加的条件判断功能，通过这个可以功能可以实现选择性的创建 Bean 操 作。 案例：需求1 在 Spring 的 IOC 容器中有一个 User 的 Bean，现要求： 1. 导入Jedis坐标后，加载该Bean…

ros2_control实现了两个功能，一个是控制算法插件即控制的实现，另一个是底层插件即跟硬件通信的功能。 参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682574842 1、创建功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake robot_control_test在sr…

安装Eclipse Paho MQTT C库 安装依赖项： sudo apt-get update sudo apt-get install libpaho-mqttpp-dev libpaho-mqtt-dev 下载和编译Eclipse Paho MQTT C库： git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp.git cd paho.mqtt.cpp mkdir buil…

任务讲解 此次的任务和一般以模型为中心的任务不同，是以数据为核心的。要求在官方给定的数据集的基础上进行数据清洗和数据合成，生成更为优质的数据集，以提高多模态模型的性能。（此次的模型以图文能力为主） 我们将会…