一.Condition Condition 是在Spring 4.0 增加的条件判断功能，通过这个可以功能可以实现选择性的创建 Bean 操 作。 案例：需求1 在 Spring 的 IOC 容器中有一个 User 的 Bean，现要求： 1. 导入Jedis坐标后，加载该Bean…

ros2_control实现了两个功能，一个是控制算法插件即控制的实现，另一个是底层插件即跟硬件通信的功能。 参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682574842 1、创建功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake robot_control_test在sr…

安装Eclipse Paho MQTT C库 安装依赖项： sudo apt-get update sudo apt-get install libpaho-mqttpp-dev libpaho-mqtt-dev 下载和编译Eclipse Paho MQTT C库： git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp.git cd paho.mqtt.cpp mkdir buil…

任务讲解 此次的任务和一般以模型为中心的任务不同，是以数据为核心的。要求在官方给定的数据集的基础上进行数据清洗和数据合成，生成更为优质的数据集，以提高多模态模型的性能。（此次的模型以图文能力为主） 我们将会…

Quick Reference ▎网站功能：编程资料速查表 ▎网站介绍：一个为开发人员分享快速参考备忘清单(速查表)，汇集了编程语言、工具、框架和其他开发相关主题的速查表和最佳实践，帮助开发者在日常工作中快速查找所需的信息。 项目包含…

一、常用技巧 1、画图 画图可以帮助我们更加直观形象的理解题目的流程。 2、引入虚拟头节点 1、便于处理边界情况 2、方便我们对链表操作 3、不要吝啬空间，大胆定义变量 4、快慢双指针 1、判断链表是否成环 2、找链表中环的入口 3、找链表中倒数第N个节点…

SQL 优化笔记：提高查询速度 SQL 优化是提升数据库性能的关键环节。以下是一些常见的 SQL 优化策略，包含每种方法的原因和建议，可以帮助提高查询速度和整体性能。 1. 使用索引 1.1 创建索引 原因：索引可以大大加快数据检索速度…

新型数字政府综合解决方案通过整合人工智能、大数据、区块链与云计算技术，构建了一个智能化、透明化和高效的政务服务平台，以提升政府服务的响应速度和处理效率，增强数据的安全性和透明度；该平台实现了跨部门的数据共享与实时更新…