持续更新和补充中…多多交流！ 参考: 图像评价指标PNSR和SSIM 函数 structural_similarity 图片相似度计算方法总结 MSE和PSNR MSE: M S E 1 m n ∑ i 0 m − 1 ∑ j 0 n − 1 [ I ( i , j ) − K ( i , j ) ] 2 MSE\frac{1}{mn}\sum_{i0}^{m-1}\sum_{j0}^{n-1}[…

Git介绍 什么是版本控制?什么是Git?什么是集中式版本控制(了解)分布式版本控制工作流程 Git的安装与配置注册邮箱以及用户名(方便远程使用)初始化项目Git在ideal上的使用(本地) 什么是版本控制? ​ 版本控制是指对软件开发过程中各种程序代码,控制文件及说明文档等文件变更…

最近在看重构2：改善既有代码的设计这本书，对于代码重构指导非常有帮助，然后也是做个笔记记录下，以下是我阅读本书的前两章的时候整理的思维导图：

kafka单机安装及性能测试 Apache Kafka是一个分布式流处理平台，最初由LinkedIn开发，并于2011年开源，随后成为Apache项目。Kafka的核心概念包括发布-订阅消息系统、持久化日志和流处理平台。它主要用于构建实时数据管道和流处理应用&#xff0…

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的点餐微信小程序，类似肯德基，麦当劳，喜茶等小程序多店铺模式，支持子商户模式，提供全部前后台无加密源代码和数据库，支持私有化部署。 革新餐饮行业的智慧点餐解决方案 一…

1、调用拍照 / 选择图片 // 修改头像 const onAvatarChange () > { // 调用拍照 / 选择图片 uni.chooseMedia({ // 文件个数 count: 1, // 文件类型 mediaType: [image], success: (res) > { console.log(res) // 本地临时文件路径 (本地路径) const { tempFilePath } …

今天学习了野火的STM32教程学会了如何设置STM32的时钟频率，步骤比较详细，也很容易理解，就是视频教程不能跳着看，只能一节节的看，不然会知识不连贯，造成有些知识不理解，连续着看还是没有什么难度…

序： 这篇文章起，我们将开始配置树莓派来完成机器人的上位机部分，以及树莓派和ESP32的通信，但这里首先需要给树莓派安装系统 之前关于ESP32的文章：ROS2进阶 – 硬件篇第一章 – 使用ESP32，树莓派5&#xf…