序： 这篇文章起，我们将开始配置树莓派来完成机器人的上位机部分，以及树莓派和ESP32的通信，但这里首先需要给树莓派安装系统 之前关于ESP32的文章：ROS2进阶 – 硬件篇第一章 – 使用ESP32，树莓派5&#xf…

glibc是Linux系统中的重要组件之一。在CentOS中，glibc通常是作为系统的默认C标准库使用的，因为它是许多软件的基础库。在CentOS中，glibc的版本通常与CentOS版本一起发布。因为CentOS通常会优先选择稳定性而不是最新性，所以CentOS使…

文章目录 一、309.最佳买卖股票时机含冷冻期 思路 二、714.买卖股票的最佳时机含手续费 思路 一、309.最佳买卖股票时机含冷冻期 给定一个整数数组，其中第 i 个元素代表了第 i 天的股票价格 。 设计一个算法计算出最大利润。在满足以下约束条件下，…

✨✨所属专栏：数据结构✨✨ ✨✨作者主页：嶔某✨✨ 二叉树的遍历 前序、中序以及后序遍历 学习二叉树结构，最简单的方式就是遍历。所谓二叉树遍历(Traversal)是按照某种特定的规则，依次对二叉树中的结点进行相应的操作&#xff…

2024年4月17日，首都师范大学客座教授聘任仪式在首都师范大学资源环境与旅游学院举行。首都师范大学资源环境与旅游学院院长吕拉昌主持了仪式，并为旅美经济学家向凌云教授颁发了聘书。 吕拉昌院长指出，要贯彻教育部产学研一体化战略&#xff0…

在使用移动硬盘的过程中，有时会遇到一些棘手的问题，比如移动硬盘不显示容量且无法访问。这种情况让人十分头疼，因为它不仅影响了数据的正常使用，还可能导致重要数据的丢失。接下来，我们就来详细探讨一下这个问题及其解…

文章目录 2. 构造、析构、赋值运算条款05：了解C默默编写并调用哪些函数条款06：若不想使用编译器自动生成的函数，就该明确拒绝条款07：为多态基类声明virtual析构函数条款08：别让异常逃离析构函数条款09：绝不…

配置SSH以实现证书登录 要配置新的Linux机器以实现证书登录，您需要执行以下步骤： 安装SSH服务器： sudo apt-get install openssh-server修改SSH端口（可选）： SSH配置文件（通常位于/etc/ssh/sshd…