2.2.1 四种有关固件的开发方式 四种有关于固件的开发方式从时间线由远及近分别是：寄存器开发、标准外设驱动库开发、硬件抽象层库开发、底层库开发。 四种开发方式各有优缺点，可以参考ST官方的测试与说明。 1.寄存器开发 寄存器编程对于从51等等芯片过渡…

项目管理整体框架图： 交付价值系统项目生命周期 5大过程组 10大知识领域 预测型 混合型敏捷型干系人团队开发方法和生命周期规划项目工作交付测量不确定性8个绩效域12个项目管理原则 项目整合管理包括对隶属于项目管理过程组的各种过程和项目管理活动进行识别、定…

IO进程 day05 9. 进程9. 9. 守护进程守护进程的特点守护进程创建步骤 10. 线程10.1. 线程的概念10.2. 进程和线程的区别10.2. 线程资源10.3. 线程的函数接口1. pthread_create-创建线程线程函数和普通函数的区别 2. pthread_exit3.线程资源回收函数join和detach的区别 获取线程…

前言： Mesh自组网随着无线技术发展，在消费领域最近比较有热度。当然应用的场景不限于普通消费领域，在工业、军事领域被也是越来越重要。 一、什么是无线Mesh技术 1.1 无线自组网概念 无线Mesh是一种智能、自组织、多跳、移动、对等、去中心…

目录 1、开启SFTP 2、创建共享文件夹 3、Windows11挂载 4、性能测试 5、手机挂载 1、开启SFTP fnOS默认webdav、smb、ftp等等都是开启的，不过sftp和ssh绑定默认是关闭的。所以只要打开ssh即可 2、创建共享文件夹 文件夹的名称就是电脑上显示网络磁盘的名称 3、…

文章目录 移动控制：只需要将输入传给移动组件即可实现add movement input：将输入传给移动组件 场景坐标系如同东南西北，在这个场景也有绝对的xyz。 箭头：物体的单位方向向量。默认指向场景x。旋转体：向量旋转过的角度。…

目录 概述 1 电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)介绍 2 实现原理 2.1 设计要求 2.2 SVPWM 的实现 3 SVPWM的C语言 3.1 代码文件 3.2 STM32G4平台上验证 4 源代码文件 概述 本文主要介绍电机控制的空间矢量调制 (SVPWM)，空间矢量调制 (SVPWM) 是感应电机和永磁…

晴，2025年2月24日 看到这张图： 将其放大： 建立表格： 原话翻译一些点市场中的万物现出本相，无非世人的需求有需求才有市场商品交换需求交换⇆孕育平台产品价值功能价值情绪价值资产价值解决实际问题 情感经济价值/增…