EM-Core 通用智能系统 · 总纲与项目进度文档版本v1.0更新日期2026-05-03一、项目官方定义1. 全称与简称官方全称EM-Core 通用智能系统英文全称Embodied Memory Cognitive Core具身记忆与认知核心通用简称EM-Core注①「EM」取自 Embodied Memory其中 E 代表 Embodied具身M 代表 Memory记忆。小脑运动适配中枢属于后期加入的核心模块因此未包含在「EM」缩写中。注②记忆中枢命名为 MLNF-Mem其中 MLNF 代表 Multi‑Level Nested Funnel多级嵌套漏斗Mem 为 Memory 缩写体现其独有的漏斗分层记忆机制。EM‑Core 中的 M 泛指“记忆”功能域与具体实现名称不冲突。2. 垂直领域细分定位EM-Core 聚焦两大核心智能领域形成专属垂直体系针对性打造领域化智能系统人形机器人方向EM-Core 人形机器人认知系统极简缩写 EM-Core HR自动驾驶方向EM-Core 自动驾驶认知系统极简缩写 EM-Core AD二、架构概览感知层视觉 / 语音 / IMU / 触觉… │ ▼ ┌─────────────┐ ┌───────────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────────┐ │ MLNF-Mem │◄─►│ ECC 大脑 │──►│ MCC 小脑 │──►│ 执行器 │ │ 记忆中枢 │ │ (12 认知模块) │ │ 运动适配中枢 │ │ 关节/语音/表情… │ └─────────────┘ └───────────────────┘ └──────────────┘ └──────────────────┘ 安全公理引擎并行监控所有模块间数据流非主干路径不可绕过三、核心仓库架构本项目代码托管于 GitHub 与 Gitee采用 1 主仓库 多核心子仓库的分层架构兼顾通用底层与领域定制化。1. 主仓库EM-Core项目主仓库承载通用智能系统底层规范、整体架构设计、跨领域公共组件、全局迭代规划是整个 EM-Core 体系的基础。2. 通用子仓库三大核心中枢这三个仓库是跨领域的公共实现领域仓库HR‑/AD‑基于它们进行扩展或配置。mlnf-memMLNF‑Mem 记忆中枢负责全维度记忆存储、检索、经验沉淀、知识图谱构建。ecc-brainECC 认知大脑实现感知分析、逻辑推理、决策规划、智能交互。mcc-cerebellumMCC 小脑运动适配中枢负责运动指令解析、实时动作适配、动态控制优化。3. 领域定制化仓库体系HR 体系人形机器人专属—— 进行中EM-Core-HR-Spec人形机器人认知系统专项规范、领域需求定义、硬件适配标准HR-mlnf-mem人形机器人专属记忆中枢HR-ecc-brain人形机器人专属认知大脑HR-mcc-cerebellum人形机器人专属小脑运动适配中枢AD 体系自动驾驶专属—— 规划中EM-Core-AD-Spec自动驾驶认知系统专项规范、场景需求定义、车载适配标准AD-mlnf-mem自动驾驶专属记忆中枢AD-ecc-brain自动驾驶专属认知大脑AD-mcc-cerebellum自动驾驶专属小脑运动适配中枢四、总纲说明与使用指南本文为 EM-Core 通用智能系统全平台总入口同步发布于知乎、CSDN、稀土掘金。本文仅做架构讲解、体系拆解、进度同步不展示代码内容。所有细分模块设计、技术选型、实现原理、领域优化方案后续通过对应文档链接跳转查看。项目完整源码、版本迭代、部署教程、问题反馈均以 GitHub / Gitee 官方仓库为准。五、项目进度同步[ √ ] 01 整体架构与记忆系统规范定稿[ √ ] 02 三大核心模块详细拆解[ ] 03 全系统数据流定义文档[ ] 04 全系统统一接口规范文档[ ] 05 小脑运动控制协议规范[ ] 06 传感器与执行器对接标准[ ] 07 外部世界模型接入规范[ ] 08 安全与伦理约束规范[ ] 09 完成所有小模块代码框架[ ] 10 搭建工程框架 集成代码[ ] 11 核心模块联调与最小闭环跑通[ ] 12 仿真环境验证[ ] 13 硬件适配与真实机器人调试[ ] 14 系统集成测试与发布六、代码仓库地址GitHubEM-Core 主仓库https://github.com/EM-Core-Community/EM-CoreGiteeEM-Core 主仓库https://gitee.com/EM-Core-Community/EM-Core七、核心参考文档不包含代码EM-Core 架构总纲知乎zhihu.com/xxx/EM-Core-OutlineCSDNblog.csdn.net/xxx/EM-Core-Outline稀土掘金/juejin.cn/post/xxx/EM-Core-OutlineMLNF-Mem 记忆中枢规格书知乎zhihu.com/xxx/MLNF-Mem-SpecCSDNhttps:///blog.csdn.net/2601_95081863/article/details/160607754?spm1001.2014.3001.5502稀土掘金https://juejin.cn/post/xxx/MLNF-Mem-Spec八、许可证与贡献本项目采用 CC BY-SA 4.0 许可证文档部分与 CC BY 4.0代码部分见各仓库 LICENSE。欢迎通过 GitHub / Gitee 提交 Issue 或 Pull Request参与贡献。具体请阅读各仓库的 CONTRIBUTING.md待补充。