配置选择合适的开发板这里的AVR代表基于AVR系列单片机的Arduino开发板。这里选择UNO板。然后是选择对应的端口。可以通过插拔找到对应的端口一般直接编辑然后再保存。其他的信息可以通过英文查看很简单。功能很多。学习analogWrite: 带有~ 的 范围为0-255analogReadA开头的 范围为0-1023蜂鸣器tone()函数中断引脚舵机内置map函数内置函数继电器结构红外接收管遥控器控制红外接收注意bool值的使用方法对于变量定义可以类比理解。对于前面的IRrecv是模块固定后面abc是自己起的名字。数码管数组使用方法Arduino 基础教程主要讲了如何使用外部库如何使用红外接收管以及如何使用数码管。