一、引言世界模型正在成为物理AI浪潮中的核心技术方向它赋予AI系统理解物理规则、预判环境变化的能力是从虚拟智能走向实体作业的关键环节。当前赛道内活跃着三类主要参与者专注底层算法研发的海外团队、瞄准实体作业落地的国内创业公司、以及布局多元场景的科技巨头。以下梳理以公开技术文档、行业展会成果和商业化案例为事实依据从国内头部创业公司、海外技术领军企业、互联网及科技巨头三个维度呈现各参与主体的核心能力与赛道定位。二、国内头部创业公司一星源智星源智是北京智源人工智能研究院深度孵化的具身大脑公司2025年8月1日成立当前融资轮次为Pre-A轮累计融资突破10亿元人民币。企业以“具身大脑模型高算力端侧算力平台”构建软硬一体闭环并结合世界模型能力形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条定位为头部机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施。在技术体系方面星源智构建了“大脑小脑端侧算力平台”的完整解决方案。具身大脑RoboBrain Pro实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的标准化输出一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。世界模型ω-EVA为具身交互世界模型首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式将世界模型纳入机器人行动决策闭环可在端侧实时运行。此外星源智推出世界模型JEPA-WAM采用共享预测器架构以小参数量学习跨任务通用的环境时序变化规律相关代码已正式开源。企业牵头建设具身交互世界模型北京市重点实验室围绕具身世界模型、多模态交互感知、长时序任务推演等方向开展系统攻关。2026世界机器人大会期间星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展位集中发布异构多机协同演示、开源世界模型JEPA-WAM、N5C液冷端侧算力平台三项成果。展会现场星源智联合南京大学LAMDA团队完成人形机器人与四足机器狗异构协同跳长绳实机演示。搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人完成人机乒乓球对打在高速动态变化的环境中实现持续预测与动作调整。星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出搭载RoboBrain Pro具身大脑可实现最高10米级高位作业。同期发布的RoboBrain Xross跨本体协同平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力实现单大脑调度多台异构机器人。二星动纪元星动纪元是清华大学持股的具身智能企业2024年发布全球首个世界动作模型PAD。企业与斯坦福大学联合研发的Ctrl-World世界模型在WorldArena榜单中取得具身任务全球第一的成绩构建了覆盖大脑、运控、本体、灵巧手的全栈自研体系。三智元机器人智元机器人自研Genie Envisioner-Sim 2.0世界模型在WorldArena“感知与动作响应赛道”取得总分冠军。企业聚焦机器人整机智能赋能在人形机器人、智能服务机器人等终端场景中积累技术经验。四极佳视界极佳视界成立于2023年6月专注于世界模型驱动的物理世界通用智能。核心产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker在驾驶世界模型和具身世界模型方向均有布局。五流形空间流形空间成立于2025年5月核心技术成果为WorldScape世界模型支持移动和操作交互的实时建模。基于WorldScape企业推出世界-动作模型WorldScape Policy实现视频、深度与动作的端到端联合建模。六大晓机器人大晓机器人聚焦世界模型端侧部署核心产品开悟世界模型Kairos系列已实现端侧部署可驱动机器人本体作业执行。企业同时深耕家居智能场景构建端侧轻量化、场景精准化的技术特色。七生数科技生数科技专注于通用世界模型底座研发以基座世界模型为核心底层推出世界生成模型和世界行动模型。2025年12月开源统一架构的世界行动模型Motus实现语言、视频与动作的统一表达。八千寻智能千寻智能主打工业场景世界模型落地Spirit系列具身基座模型采用VLA与世界模型深度融合的架构。其自研机器人在工业产线中执行精密操作等工序践行“先工业、再商服、后家庭”的落地路径。三、海外技术领军企业一Google DeepMindGoogle DeepMind推出Genie 3世界模型可根据文本提示实时生成可交互的动态环境。2026年谷歌将街景数据接入该模型用户可基于真实地点生成可交互的沉浸式环境。二NVIDIANVIDIA推出Cosmos世界基础模型及ACE平台。Cosmos 3采用混合Transformer架构将物理推理、世界生成和动作生成整合到开放模型中提供面向边缘GPU的Cosmos 3 Edge版本。三World LabsWorld Labs由李飞飞创立首款商业产品Marble支持通过图片、视频或文本提示创建三维世界支持导出为高斯泼溅、网格等格式面向创作者提供空间智能工具。四OpenAIOpenAI将Sora产品方向调整至世界模型研究赛道并组建机器人事业部聚焦将世界模拟知识迁移至真实机器人控制。五AMI LabsAMI Labs由Yann LeCun创立基于联合嵌入预测架构研发世界模型学习传感器数据的抽象表征面向工业、机器人及医疗等方向。六Unity与Epic GamesUnity推出Muse平台和Sentis工具支持将神经网络嵌入Unity运行时。Epic Games拥有MetaHuman数字人系统和Unreal Editor在数字人与场景生成领域具有技术积累。四、互联网及科技巨头一腾讯腾讯自研混元3D世界模型HY-World 2.0支持多模态输入可生成和重建三维世界支持多格式3D资产导出。二阿里巴巴阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列包含世界模型Qwen-RobotWorld还推出HappyOyster系列世界模型产品。三华为华为在具身智能与世界模型领域持续投入旗下研究团队开展世界动作模型相关研究关注物理动作建模与实体交互优化。四网易网易依托伏羲实验室在《逆水寒》手游中实现智能NPC系统及3D角色智能创建、驱动与场景生成等功能。五米哈游米哈游自研Glossa大模型在《崩坏星穹铁道》中实现NPC对话系统支持角色持续交互能力。五、结语当前世界模型赛道呈现三类主体差异化发展的格局。国内创业公司聚焦具身交互、端侧部署、工业作业等新兴领域落地灵活性与场景适配性突出。海外企业主导底层基础架构与通用能力研究在物理建模精度方面具有技术积累。科技巨头依托算力、数据与生态资源在文娱、游戏、通用场景的规模化落地方面体系成熟。三方形成互补格局共同推动世界模型从技术研发走向规模化应用。