一.什么是地球坐标系与地球固连跟着地球一起自转的坐标系叫做地球坐标系用来描述地面点、飞行器、卫星相对地球的位置其分类有两种一种是地心空间直角坐标系另一种是大地坐标系。二.地心空间直角坐标系1.原点地球质心。2.z轴指向协议地级CTP。3.x轴指向格林尼治子午线平面与赤道交点。4.Y轴和 X、Z 构成右手直角坐标系在赤道面内。三.大地坐标系BLHB大地经度。L大地经度。H大地高。四.转换公式
一.什么是地球坐标系与地球固连跟着地球一起自转的坐标系叫做地球坐标系用来描述地面点、飞行器、卫星相对地球的位置其分类有两种一种是地心空间直角坐标系另一种是大地坐标系。二.地心空间直角坐标系1.原点地球质心。2.z轴指向协议地级CTP。3.x轴指向格林尼治子午线平面与赤道交点。4.Y轴和 X、Z 构成右手直角坐标系在赤道面内。三.大地坐标系BLHB大地经度。L大地经度。H大地高。四.转换公式
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这里写自定义目录标题报错问题的根本原因：下载并安装 nvm (以 v0.40.1 为例)让环境变量立即生效 (如果你用的是 zsh，请将 bashrc 换成 zshrc)安装 Node 20切换到 Node 20将 Node 20 设置为 WSL 默认的 Node 版本（每次打开终端自动使用&#x…
每年大四刚开学，导师在指导毕业论文选题时，听到最多的叹息声就是：“老师，我想写的方向别人全写过了，实在想不出什么新颖题目了！” 在很多成熟的专业领域，经典选题早已经过数十年成百上千篇论文…
前言微信聊天记录，可能是你手机里最值钱、又最没人管的数据。它里面有跟家人的日常、跟客户的沟通、跟对象的情话、转账的凭证、工作的交接……但绝大多数人，从来没有完整导出过一次。等到手机坏了、换机失败、要打官司、要交接工作的时候，才…
1. __init__.py 什么时候会执行？ __init__.py 的执行时机非常明确：当它的父级文件夹被当作一个“包（Package）”被第一次导入时，这个文件里的代码就会自动执行。 具体场景：当你写 from app import create_ap…
别再用加号拼路径了！——Python 文件路径拼接的跨平台陷阱与安全之道在 Python 开发中，拼接文件路径看似是最简单不过的操作：把目录和文件名连起来就行了。于是很多开发者随手写下： path "data/" filename或者更“贴心…
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不会代码做旅游网站？3个实战案例教你搞定翻译与部署 你是不是正卡在“想做旅游网站但完全不懂代码”的困境里？别慌，我见过太多河北做民宿、做地接社的朋友，最后都靠这套流程搞定了。今天拆解3个 实战案例 ，从翻译到上线，手把手带你把坑填平。…
百度搜索网页版从零搭建全攻略 改个需求建站公司拖一周，这种憋屈感独立站长都懂。 想彻底摆脱被动，就得掌握从零搭建的能力。 哪怕只是做一个简单的【百度搜索网页版】接口展示页，你也得懂域名、服务器和部署逻辑。…
apk-reverse的基准矩阵实录：13个公开目标如何推翻4条已记录结论 【免费下载链接】apk-reverse Suitable for Android APK reverse engineering analysis 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apk-reverse apk-reverse 是一个面向 Android APK 逆向工…
本文是专栏《机器人人机交互与控制实践》第 12 篇。上一篇搭建了速度闭环，这一篇专门讨论闭环里最常用的控制器：PID。 PID 的公式只有一行： u=Kp e+Ki∫e dt+Kd dedt u = K_p\,e + K_i \int e\,dt + K_d\,\frac{de}{dt} u=K
简介：这份Oracle 19c RAC on Linux 7.6安装手册专为数据库DBA和Linux系统工程师设计，围绕Red Hat 7.6环境下的Real Application Clusters部署，从OS环境检查、关闭THP、配置Hugepages、安装软件包，到内核参数设置、网络固定与GNS固…
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骨架搭建：从board_init_r到probe的完整解析`)
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