GigE Vision 详解 · 04：GVRSP 与 RDMA（§27~35，v3.0 新特性）覆盖 GigE Vision 3.0 第 27~35 章：GVRSP 流、RoCEv2/RDMA、Buffer Layout Table、连接维护、流控。这是 v3.0 最大的新闻，也是目前中文资料几乎空白的一块——如果你只想看一篇「别人没写过」的，就是这篇。一、为什么需要 GVRSP：UDP 的「天花板」回顾上一篇：GVSP 用 UDP 传图，丢包靠packet_id检测 + PACKETRESEND 补传。这套机制在千兆时代够用，但有个致命短板：UDP 的收发包处理要吃掉大量 CPU。每一包都要 CPU 参与协议栈处理、拷贝到用户缓冲区。当网速飙到 10G、25G、100G 时，CPU 成了瓶颈——「网卡还没吃饱，CPU 先累死了」。GVRSP（GigE VisionRDMAStreaming Protocol）的解法：把流传输从 UDP 搬到 RDMA（RoCEv2），让网卡硬件直接搬运数据，CPU 基本不用管。数据传输「零拷贝」（zero-copy