目录一、 为什么整流器必须死磕“EMI滤波器”？难点在哪？1.1 纯电路/拓扑视角（只看功能，不看干扰）1.2 纯EMC/屏蔽视角（靠“包”不靠“滤”）
目录一、 为什么整流器必须死磕“EMI滤波器”？难点在哪？1.1 纯电路/拓扑视角（只看功能，不看干扰）1.2 纯EMC/屏蔽视角（靠“包”不靠“滤”）
三年前我带学生做了一套三层五列升降横移式立体车库的PLC控制系统，题目就是简简单单几个字：基于PLC的立体车库自动存取系统设计。很多计算机专业的学生看到“PLC”三个字就发怵，觉得这是电气专业的东西，跟自己的毕设不搭。实际上这…
2014年，我拿着一块STM32F103开发板，照着野火和正点原子的教程，一个寄存器一个寄存器地点亮LED，第一次体会到"离硬件零距离"的掌控感。那是我的嵌入式开发出厂设置。后来转Linux，一口气翻了几个月文档&#x…
ROS1 里真正区分“是不是串台”的，不是“项目一/项目二”这个概念，而是当前 ROS Master 里有哪些节点在发布哪些 topic。如果项目一和项目二恰好都使用：/camera/image而且消息类型都一样，例如：sensor_msgs/Image那么只…
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偶发 bug 是硬件调试里最磨人的一类问题。你连续测了一上午它都没事，刚把代码包好准备提交，它就在老化测试或者客户现场冒出来一次；等你连上调试器想抓现场，它又像什么都没发生过一样。串口偶尔丢一帧、蓝牙用着用着断开、烧录后表…
下午两点多，群里突然有人喊“线上Redis报错了”，紧接着运维截图贴上来一串醒目的英文：OOM command not allowed when used memory > maxmemory。这种报错我见过太多次了，原因其实就一句话：Redis的内存占用量达到了m…
SEO怎么推广速查手册新手避坑实战指南 模板网站太丑不够用？别急着加滤镜，那是治标不治本。很多老板盯着后台流量掉得眼红，却还在纠结首页Banner的圆角是不是3像素。这就像穿着西装去挖土，姿势不对，努力白费。我整理这份 速查手册…
不会代码做旅游网站？3个实战案例教你搞定翻译与部署 你是不是正卡在“想做旅游网站但完全不懂代码”的困境里？别慌，我见过太多河北做民宿、做地接社的朋友，最后都靠这套流程搞定了。今天拆解3个 实战案例 ，从翻译到上线，手把手带你把坑填平。…
百度搜索网页版从零搭建全攻略 改个需求建站公司拖一周，这种憋屈感独立站长都懂。 想彻底摆脱被动，就得掌握从零搭建的能力。 哪怕只是做一个简单的【百度搜索网页版】接口展示页，你也得懂域名、服务器和部署逻辑。…
apk-reverse的基准矩阵实录：13个公开目标如何推翻4条已记录结论 【免费下载链接】apk-reverse Suitable for Android APK reverse engineering analysis 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apk-reverse apk-reverse 是一个面向 Android APK 逆向工…
本文是专栏《机器人人机交互与控制实践》第 12 篇。上一篇搭建了速度闭环，这一篇专门讨论闭环里最常用的控制器：PID。 PID 的公式只有一行： u=Kp e+Ki∫e dt+Kd dedt u = K_p\,e + K_i \int e\,dt + K_d\,\frac{de}{dt} u=K
简介：这份Oracle 19c RAC on Linux 7.6安装手册专为数据库DBA和Linux系统工程师设计，围绕Red Hat 7.6环境下的Real Application Clusters部署，从OS环境检查、关闭THP、配置Hugepages、安装软件包，到内核参数设置、网络固定与GNS固…
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骨架搭建：从board_init_r到probe的完整解析`)
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