Python是一种流行的编程语言，易于学习且功能强大。 安装Python： 访问Python官方网站（https://www.python.org/）并下载最新版本的Python。遵循安装向导完成安装过程。注意：在安装过程中，请确保选中“Add Pyt…

4.4.故障转移 集群初识状态是这样的： 其中7001、7002、7003都是master，我们计划让7002宕机。 4.4.1.自动故障转移 当集群中有一个master宕机会发生什么呢？ 直接停止一个redis实例，例如7002： redis-cli -p 7002 sh…

简介 在嵌入式开发中，经常有需要用到RingBuffer的概念，在RingBuffer中经常遇到一个Buffer满和Buffer空的判断的问题，一般的做法是留一个单位的buffer不用，这样做最省事，但是当RingBuffer单位是一个结构体时&#xff0…

🍭 大家好这里是KK爱Coding ，一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为近期的春秋招笔试题汇总～ 💻 ACM银牌🥈| 多次AK大厂笔试 ｜ 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢&#x1f…

文章目录 Scala 02——Scala OOP前序类1. 类的基本结构2. 普通类和数据类的区别 继承1. extends2. override 抽象类抽象类的特点 单例对象1. 定义2. 场景3. 方法3.1 方法定义3.2 方法调用 特质1. 抽象类和特质的区别2. 强制混入语法3. 静态混入和动态混入 内部类Java和Scala内部…

什么是哨兵机制 问题: redis 主从复制模式下, 一旦主节点由于故障不能提供服务, 需要人工进行主从切换, 同时大量客户端需要被通知切换到新的主节点上, 对于有一定规模的应用来说, 对于人力的资源消耗会很大.解决: 通过哨兵对主从结构进行监控, 一旦出现主节点挂了的情况, 自动…

1.供电部分 AC转DC模块 220V交流转12V直流 系统的整体供电模块，可以直接接入220V交流电，并且输出12V直流电，12V直流电一方面供电给TB6600电机驱动板，一方面供电给PTC加热模块，还有一方面接入DCDC直流12转直流5V模块供…

系列文章目录 本科毕设正在做多轴机械臂相关的内容，这里是一个学习机械臂运动学课程的相关记录。 如有任何问题，可发邮件至layraliufoxmail.com问询。 1. 数学基础 2. 机械臂几何法与DH表示法 3. 机械臂运动学逆解 文章目录 系列文章目录一、引言1.手臂…