在编写接口自动化测试用例或其他脚本的过程中，经常会遇到需要绕过用户名/密码或验证码登录，去请求接口的情况，一是因为有时验证码会比较复杂，比如有些图形验证码，难以通过接口的方式去处理；再者&#xff0c…

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由于Selenium流行已久，现在稍微有点反爬的网站都会对selenium和webdriver进行识别，网站只需要在前端js添加一下判断脚本，很容易就可以判断出是真人访问还是webdriver。虽然也可以通过中间代理的方式进行js注入屏蔽webdriver检测，但…

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代码参考&#xff1a; http://github.com/AbangLZU/ndt_localizer 数据集使用的是github中提到的KAIST02-small.bag cd catkin_ws/src/ git clone https://github.com/AbangLZU/ndt_localizer.git cd .. catkin_make # open a roscore roscore # in other terminal cd catkin…