代码参考： http://github.com/AbangLZU/ndt_localizer 数据集使用的是github中提到的KAIST02-small.bag cd catkin_ws/src/ git clone https://github.com/AbangLZU/ndt_localizer.git cd .. catkin_make # open a roscore roscore # in other terminal cd catkin…

本文重点介绍百度智能云平台、文心一言、千帆大模型平台的基本使用与接入流程及其详细步骤。 注册文心一言 请登录文心一言官方网站 https://yiyan.baidu.com/welcome 点击登录；图示如下： 请注册文心一言账号并点击登录，图示如下&#xff1…

剑指 Offer（第2版）面试题 19：正则表达式匹配 剑指 Offer（第2版）面试题 19：正则表达式匹配解法1：递归解法2：动态规划 剑指 Offer（第2版）面试题 19：…

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mariadb是mysql的另外一个选择了，具体就不再介绍，这里主要介绍主主集群的配置方式，大家要注意，尽管为主主集群，在数据写入时，尤其是在连接rabbitmq时，写入操作建议还是从指定单点写入&#xff0…

儿童门护栏也叫儿童游戏围栏，游戏围栏和儿童护栏，安全护栏等。市面上的儿童围栏以塑料，木质材料结构为主。主要作用是为了解放妈妈的双手，提供一个安全舒适的环境给6个月-3岁的宝宝。使用儿童围栏有利于培养宝宝的独立意识&#x…

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一：token 简介 Token：访问令牌access token, 用于接口中, 用于标识接口调用者的身份、凭证，减少用户名和密码的传输次数。一般情况下客户端(接口调用方)需要先向服务器端申请一个接口调用的账号，服务器会给出一个appId和一个key, …