作者：朱亚光，之江实验室工程师，云原生/开源爱好者。 KubeSphere 边缘节点的可观测性 在边缘计算场景下，KubeSphere 基于 KubeEdge 实现应用与工作负载在云端与边缘节点的统一分发与管理，解决在海量边、端设备上完成应…

使用 synchronized 修饰 getInstance 方法 确保了只有一个线程可以同时访问 getInstance 方法。这意味着在任何时候只有一个线程可以执行 getInstance() 方法，从而避免了多个线程同时创建多个实例的情况，因此是线程安全的。 public class ClientUtil {…

文章目录 1、数的范围 2、数的三次方根 3、前缀和 4、子矩阵的和 5、机器人跳跃问题 1、数的范围 题目 给定一个按照升序排列的长度为 n 的整数数组，以及 q 个查询。对于每个查询，返回一个元素 k的起始位置和终止位置（位置从 00 开始计…

前言 偶尔能碰到很特殊的情况。网址白名单，纯内网，超多依赖及一些很难描述的场景。 比如一些少见的发行版缺少某些包。这时候可以找一台类似的系统环境来下载离线包及 其依赖包，然后转移到内网进行安装。如果是网址白名单，或者纯内…

simple消息模型 生产者 package com.example.demo02.mq.simple;import com.example.demo02.mq.util.ConnectionUtils; import com.rabbitmq.client.Channel; import com.rabbitmq.client.Connection;import java.io.IOException;/*** author Allen* 4/10/2024 8:07 PM* versi…

定义：队列是一种特殊的线性数据结构，它的特点是先进先出（FIFO，First In First Out）。循环队列的实现 定义:循环队列是一种线性数据结构，其操作表现基于FIFO（先进先出）原则并且队尾被…

Spring Boot REST API - CRUD 操作 这里主要提一下 spring boot 创建 rest api，并对其进行 CRUD 操作 jackson & gson 目前浏览器和服务端主流的交互方式是使用 JSON(JavaScript Object Notation)，但是 JSON 没有办法直接和 Java 的 POJO 创建对应…

效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波四元数互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量 姿态解算算法1-互补滤波 姿态解算算法2-四元数法 姿态解算算法3-卡尔曼滤波 组成 1.预测状态方程 2. 预测协方…