效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波四元数互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量 姿态解算算法1-互补滤波 姿态解算算法2-四元数法 姿态解算算法3-卡尔曼滤波 组成 1.预测状态方程 2. 预测协方…

事实证明人有的时候也不能太偷懒，太偷懒容易给自己埋坑。 问题的背景： web端调用服务A，服务A异步调用服务B。服务A有四个场景需要调用服务B，所以，服务A中封装了一个公用的方法，唯一的区别是，场…

1.设置前（idea默认字体为 JetBrains Mono） 2.设置后（楷体）

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计算机网络：数据链路层 - CSMA/CD协议 媒体接入控制CSMA/CD协议截断二进制指数退避算法帧长与帧间间隔信道利用率 媒体接入控制 如图所示，这是一根同轴电缆，有多台主机连接到这根同轴电缆上，他们共享这根传输媒体，形成…

业务背景： 我们对外提供了一个rest接口给第三方业务进行调用，但是由于第三方框架限制，导致会发送大量相似无效请求，例如：接口入参json包含两个字段，createBy和receiverList，完整的入参json示例…

本文作者为 360 奇舞团前端开发工程师 微前端架构是为了在解决单体应用在一个相对长的时间跨度下，由于参与的人员、团队的增多、变迁，从一个普通应用演变成一个巨石应用(Frontend Monolith)后，随之而来的应用不可维护的问题。这类问题在企业级…

📱 在日常的App开发和研发调研中，对各类App进行深入的研究分析时，我们需要借助专业的抓包应用来协助工作。本文将介绍如何使用iOS手机抓包工具来获取HTTP和HTTPS数据包，并推荐一款实用的抓包应用——克魔助手，希望能够…