简介：ROS2功能的学习我们还是在基于OpenAI的gym虚拟仿真环境中来完成，gym虚拟仿真环境安装请参考另一篇教程，这里不再重复说明，接下来我们开始创建一个ROS2的功能节点，并发布虚拟仿真环境小车摄像头的图像，…

本次分享论文为：LLM Platform Security: Applying a Systematic Evaluation Framework to OpenAI’s ChatGPT Plugins 基本信息 原文作者：Umar Iqbal, Tadayoshi Kohno, Franziska Roesner 作者单位：华盛顿大学圣路易斯分校，华盛…

在线视频教育平台目录 基于Springboot的在线视频教育平台系统设计与实现 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 1、前台： 2、后台 用户功能模块 教师功能模块 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取&a…

1.yml配置开关 monitoring:sql : true 2.拦截器实现 /*** author qujingye* Classname SqlStatementInterceptor* Description sql时间监控* Date 2024/4/3 14:56*/ Intercepts({Signature(type Executor.class, method "update", args {MappedStatement.class…

// 分蛋糕 import java.util.Scanner;public class 分蛋糕 {public static void main(String[] args) {Scanner input new Scanner(System.in);int n input.nextInt(); // 蛋糕块数int k input.nextInt(); // 分发蛋糕的重量标准int[] arr new int[n];// 录入每块蛋糕的重量…

1.封装一个类&#xff0c;实现对一个数求累和阶乘质数 #include <iostream>using namespace std; int mproduct(int a){if(a>1){return a*mproduct((a-1));}else{return 1;} } class number{int a; public:number():a(5){};number(int a):a(a){}void set(int a){thi…

本文档叙述了模组SIM卡故障标准化检测流程及相关引脚波形解析。模组不读卡相关问题可参考本文档排查故障。 一、总体检测流程 二、波形解析 在激活SIM卡后&#xff0c;UE会冷复位和热复位SIM卡&#xff0c;热复位在冷复位失败情况下使用。所谓冷复位就是VDD会拉低后再拉高&am…

在处理HTML数据时&#xff0c;有时会遇到HTML实体代码&#xff0c;这些代码是为了在HTML中表示特殊字符而使用的。例如&#xff0c;<表示小于符号(<)&#xff0c;>表示大于符号(>)&#xff0c;&表示和符号(&)等等。那么当我们在实际操作中可能会遇到下面的…