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算子可以实现旋转和平移变换的矩阵，如果没有平移只有旋转，则（x1,y1）,(x2,y2)相同为旋转中心，phi1,和phi2为旋转角度,H为得出的变换矩阵（如果有平移，前一个坐标为平移前，后一个为平移…

https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8u211-later-archive-downloads.html 一 RPM包安装 rpm -ivh jdk-8u391-linux-x64.rpm /etc/profile export JAVA_HOME/usr/java/jdk1.8.0-x64 export PATH$JAVA_HOME/bin:$PATHsource /etc/profile二 tar.gz 包手动…

1.返回值解析器介绍 返回值解析器用于解析Hanlder执行方法后的返回结果，例如将方法上标注有@ResponseBody注解的返回值解析成JSON、将方法返回的字符串作为视图名等 SpringMVC中默认的返回值解析器见RequestMappingHandlerAdapter#getDefaultReturnValueHandlers private L…

🌈 个人主页：白子寰 🔥 分类专栏：python从入门到精通，魔法指针，进阶C，C语言，C语言题集，C语言实现游戏👈 希望得到您的订阅和支持~ 💡 坚持创作博文…

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MAVSDK 是 PX4 开源团队贡献的基于 MavLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK，支持多种语言如 C/C、python、Java 等。通常用于无人机间、地面站与通信设备的消息传输。 MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无…

什么是JPA JPA（Java Persistence API，Java持久化API），定义了对象-关系映射（ORM）以及实体对象持久化的标准接口,它是一套标准,具体的实现要根据不同的厂商来提供,就跟JDBC类型 持久化单元 持久化单元是运行…