算子可以实现旋转和平移变换的矩阵，如果没有平移只有旋转，则（x1,y1）,(x2,y2)相同为旋转中心，phi1,和phi2为旋转角度,H为得出的变换矩阵（如果有平移，前一个坐标为平移前，后一个为平移…

https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8u211-later-archive-downloads.html 一 RPM包安装 rpm -ivh jdk-8u391-linux-x64.rpm /etc/profile export JAVA_HOME/usr/java/jdk1.8.0-x64 export PATH$JAVA_HOME/bin:$PATHsource /etc/profile二 tar.gz 包手动…

1.返回值解析器介绍 返回值解析器用于解析Hanlder执行方法后的返回结果，例如将方法上标注有@ResponseBody注解的返回值解析成JSON、将方法返回的字符串作为视图名等 SpringMVC中默认的返回值解析器见RequestMappingHandlerAdapter#getDefaultReturnValueHandlers private L…

🌈 个人主页：白子寰 🔥 分类专栏：python从入门到精通，魔法指针，进阶C，C语言，C语言题集，C语言实现游戏👈 希望得到您的订阅和支持~ 💡 坚持创作博文…

视频汇聚/安防监控/视频存储平台EasyCVR基于云边端架构，可以在复杂的网络环境中快速、灵活部署，平台视频能力丰富，可以提供实时远程视频监控、视频录像、录像回放与存储、告警、语音对讲、云台控制、平台级联、磁盘阵列存储、视频集中存储、云…

MAVSDK 是 PX4 开源团队贡献的基于 MavLink 通信协议的用于无人机应用开发的 SDK，支持多种语言如 C/C、python、Java 等。通常用于无人机间、地面站与通信设备的消息传输。 MAVLink 是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机（以及机载无…

什么是JPA JPA（Java Persistence API，Java持久化API），定义了对象-关系映射（ORM）以及实体对象持久化的标准接口,它是一套标准,具体的实现要根据不同的厂商来提供,就跟JDBC类型 持久化单元 持久化单元是运行…

你好你好！ 以下内容仅为当前认识，可能有不足之处，欢迎讨论！ 文章目录 文档内容docker相关术语docker常用命令容器常用命令根据dockerfile创建容器dokerfile文件内容 docker问题：可能的原因和解决方法示例修改修改后的D…