本文分类:news发布日期:2025/1/19 15:24:25
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在物体前进的方向,延伸一定长度的向量进行检测。相当于物体对前方一定可使范围进行检测障碍物的碰撞 延伸的向量与碰撞物圆心的距离小于碰撞物的半径,则…
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2025/1/19 15:12:02
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